Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 127

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Änderung Zustandsklasse-2 iSp_DrvChangeClass2
Änderung Zustandsklasse-3 iSp_DrvChangeClass3
Bit 11: exzessive Reglerabweichung
Bit 12: Kommunikationsfehler
Bit 13: Lagegrenzwert überschritten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifischer Fehler
Tab. 9-6: Parameter S-0-0011 - Aufbau
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
1: Ein Fehler der Zustandsklasse-1 steht an.
0: Es steht kein Fehler der Zustandsklasse-1 an.
Nähere Informationen zu Fehlern der Zustandsklasse 1 siehe
Sercos Interface-Spezifikation.
Dieses Signal meldet eine Änderung der Zustandsklasse 2 (Abschaltvorwar‐
nung) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im Sercos An‐
triebs-Statuswort des betreffenden Antriebs.
Mit einer Änderung der Zustandsklasse-2 wird das Bit gesetzt; nach Lesen
des Status über den Parameter S-0-0012 wird es wieder zurückgesetzt. Das
Lesen kann manuell über die NC-Bedienoberfläche oder automatisch durch
Lesen von S-0-0012 direkt von der SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0012 besteht aus 2 Byte und enthält folgende Warnun‐
gen:
Bit 0: -
Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Warnung
Bit 2: Motor-Übertemperatur-Warnung
Bit 3
-
bis 14:
Bit 15: Herstellerspezifische Warnung
Tab. 9-7: Parameter S-0-0012 - Warnungen
Über die Maske der Zustandsklasse 2 (S-0-0097) können die Abschaltvor‐
warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert wer‐
den.
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
Dieses Signal meldet eine Änderung der Zustandsklasse-3 (Meldungen der
Betriebszustände) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im
Sercos Antriebs-Statuswort des betreffenden Antriebs. Mit einer Änderung
der Zustandsklasse-3 wird das Bit gesetzt, nach Lesen des Status über den
Parameter S-0-0013 wird es wieder zurückgesetzt. Das Lesen kann manuell
Spindelbezogene Interface-Signale
S-0-0159
S-0-0049
S-0-0129
S-0-0311
S-0-0312
S-0-0181
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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