Statusmeldungen; Temperaturkompensation (Mt_Tempcomp); Funktion - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
IF ( ChanRestartReq.Error =
(* Error handling *)
END_IF
12.6.3

Statusmeldungen

12.7

Temperaturkompensation (MT_TempComp)

12.7.1

Funktion

Bausteinparameter
TRUE ) THEN
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorId" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vorhanden
-1: allgemeiner Parameterfehler
Funktionsabhängige Fehler und Zustände als Quittung nach Ausführen der
Funktion:
2: Kanal-Neustart ist bereits aktiv
37: Der Kanal-Neustart ist wegen eines Kanal-Fehlers nicht möglich
38: Kanal-Neustart ist aufgrund der aktuellen Betriebsart oder wegen des
aktuellen Zustands des Kanals unzulässig
Dieser Programmbaustein ermöglicht die Vorgabe eines Korrekturwertes zur
Kompensation des Temperatureinflusses über das SPS-Ablaufprogramm.
Die Temperaturkompensation übergibt das SPS-Programm für eine bestimm‐
te Anzahl von Achsen und wird sofort nach der Übergabe aktiv. Der Korrek‐
turwert wirkt nicht positionsabhängig.
Um Servo-Fehler zu vermeiden, dürfen die Differenzen der Korrekturwerte
das Achssprungvermögen der Achsen nicht überschreiten.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Abb. 12-6: Aufruf Baustein MT_TempComp
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
AxisNo: Physikalischer Achsindex, ab der die Werte übernommen werden
NmbOfVa‐ Anzahl der Korrekturwerte
lues:
DataAddr: Adresse der Daten (Feld von LREAL-Werten)
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
141/409