Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 372

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MT_PLCopen.library
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
Command‐
Executed
CommandStatus
Signal-Zeit-Diagramm
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
BOOL
MB_SERCOS_DATA_STA‐
TUS
Tab. 15-1: Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein "MB_Command"
Abb. 15-2: Signal-Zeit-Diagramm für Signalverlauf "Execute-Done"
MTX 15VRS SPS-Interface
Kommentar
Kommando erfolgreich abgeschlossen und zurückge‐
setzt
Kommandoausführung aktiv
Kommando erfolgreich abgebrochen und zurückge‐
setzt
Fehler bei der Kommandoausführung
bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
eine grobe Klassifizierung des Fehlers
bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler
siehe "Fehlerbehandlung" auf Seite 366
Kommando erfolgreich abgeschlossen
Status der Kommandoausführung