Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 381
Sps-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
MaxValue
VAR_IN_OUT
Axis
CONSTANT
Kurzbeschreibung
Signal-Zeit-Diagramm
Abb. 15-10:
FB MB_ReadMaxValue
Typ
Kommentar
BOOL
Mit einer positiven Flanke (0/1-Übergang) von „Execute" werden die
Eingangsvariablen erfasst. Danach läuft der Lesevorgang unabhän‐
gig vom Wert der Variablen ab
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
372)
DINT
Ist "Done" = TRUE, zeigt "MaxValue" den zulässigen maximalen
Eingabewert des ausgewählten Parameters an
AXIS_REF
Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-9:
Schnittstelle von FB MB_ReadMaxValue
Abb. 15-11:
Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zum
Zeitbedarf
ML_PLCopen.library, Zeitbedarf für den Datentransport mit Read-
und WriteParameter- Funktionsbausteinen in der Dokumentation
"IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliothe‐
ken", Bibliothek (R911341490).
MT_PLCopen.library
("Fehlerbehandlung" auf Seite
für
die
Datenübertragung
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
371/409
siehe
Kap.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
