Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 401

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_INPUT Execute
Parameter‐
Number
Value
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT Axis
CONSTANT
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
Typ Kommentar
BOOL Startet das Schreiben des Wertes, der bei steigender Flanke an‐
steht, in den Parameter
MB_IDN Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
REAL Wert, der in den Parameter geschrieben werden soll
BOOL Wert erfolgreich in die Steuerung / den Antrieb geschrieben
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
391)
AXIS_REF Enthält Informationen zur gewünschten Steuerung und dem von
dieser Steuerung gesteuerten Objekt
Tab. 15-31: Schnittstelle von FB MB_WriteRealParameter
Abb. 15-33: Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zum Zeitbedarf
ML_PLCopen.library, Zeitbedarf für den Datentransport mit Read-
und WriteParameter- Funktionsbausteinen in der Dokumentation
"IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliothe‐
ken", Bibliothek (R911341490).
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_WriteRealParameter erzeugt folgende Arten von
Fehlermeldungen:
MT_PLCopen.library
("Fehlerbehandlung" auf Seite
für die Datenübertragung
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
391/409
siehe Kap.