Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 334

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MT_BaseAdditional.library
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Ein Signalwechsel von Null nach Eins (0 -> 1) an "Execute" aktiviert den
Funktionsbaustein und sichert den Zustand der Eingänge zu diesem Zeit‐
punkt. Lediglich der Eingang "Spindle_C" wird zyklisch übernommen, solange
der Baustein aktiv ist ("Active"==TRUE). Mit dem Signalwechsel muss die ge‐
wünschte Tippgeschwindigkeit "Speed1...8" vorgewählt sein. Sind beim Set‐
zen von "Execute" keine oder mehrere Tippgeschwindigkeiten vorgewählt, so
geht der Baustein in Fehler ("Error" wird TRUE). Sobald der Ausgang "Done"
TRUE wird, ist das Setzen des gewünschten "Speed" erfolgreich abgeschlos‐
sen. Konnte der "Speed" nicht geändert werden, wird dies durch den Aus‐
gang "Error" angezeigt. Solange "Error" TRUE ist, findet man einen gültigen
Fehlercode unter "ErrorIdent". Vor einem erneuten Wechsel des "Speed", so‐
wie zum Fehler löschen, muss "Execute" FALSE werden. Mit dem Rückset‐
zen von "Execute" werden "Error" und "Done" gelöscht. Solange einer der
Ausgänge "Done", "Active" oder "Error" TRUE ist, haben Signaländerungen
an den "Speed"-Eingängen keine Auswirkungen. Die Ausgänge "Done", "Ac‐
tive" und "Error" schließen einander aus, d. h. es ist immer nur einer der Aus‐
gänge TRUE.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
● MTX_TABLE
Fehler von "MT_SpSetJogSpeed"
Fehlercode (Hex) Bedeutung
0x00000000 Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde entweder kein oder
0x00010404
mehr als ein "Speed" vorgewählt
Das Ändern der Interface-Signale "qSp_ManSpeed_00..03" ist
0x00040301 fehlgeschlagen. Eventuell wurden sie außerhalb des FB über‐
schrieben.
Tab. 14-95: Fehler von "MT_SpSetJogSpeed", aus "ErrorIdent.Additional1", gül‐
tig wenn "Error"==TRUE
MTX 15VRS SPS-Interface