Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 97

MTX 15VRS SPS-Interface
Sicherheitsfunktion
Normalbetrieb NO
Sicherer Stopp 1 (NOT-
HALT) (SS1ES)
Sicherer Stopp 1 (SS1) /
Sicherer Stopp 2 (SS2)
Sichere Bewegung (SMM1) 0
Sichere Bewegung (SMM2) 0
Sichere Bewegung (SMM3) 0
Sichere Bewegung (SMM4) 0
Sichere Bewegung (SMM5) 0
...
Sichere Bewegung
(SMM13)
Status sichere Lage iAx_SafStatePos
Signalpegel
Statusausgang Regler iAx_SafCtrlOutputState
Signalpegel
Positionsschaltpunkt 1 ... 8 iAx_PosSwitch1 ... 8
Si-Betriebsart
Bit 3 Bit 2
(iAx_ SafOpMode_03) (iAx_ SafOpMode_02)
0 0
0 0
0 0
0
1
1
1
1
1 1
Tab. 8-7: Si-Betriebsart
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Als Voraussetzung für die Sicherheitsfunktion "Sichere Absolutlage" meldet
der Antrieb über dieses Signal, ob sicher referenziert wurde.
1: Der Antrieb ist sicher referenziert.
0: Keine sichere Referenzierung.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Über dieses Signal gibt der Antrieb Rückmeldung über seinen sicheren Zu‐
stand.
1: Sicherer Zustand des Antriebs.
0: Kein sicherer Zustand des Antriebs.
Mit diesem Signal wird die aktuelle Position einer Achse überwacht. Maximal
8 Achsüberwachungspositionen (elektrische Endschalter) lassen sich einer
Achse zuordnen.
Mit Maschinenparameter SFU\WayPoint\Point[x] (/SFU/WayPoint/Point[1]/
DrIndWayPoint,
Achse" (2010 00100), /SFU/WayPoint/Point[1]/PosWayPoint "Position des
Punkts" (2010 00110), /SFU/WayPoint/Point[1]/IfSigWayPoint "Interfacesig‐
nal des Punkts" (2010 00120), /SFU/WayPoint/Point[1]/MonTypeWayPoint
"Zyklische Überwachung bei Rundachsen" (2010 00130)) können insgesamt
bis zu 64 Achsüberwachungspositionen für das ganze System definiert wer‐
den.
Bit 1
(iAx_ SafOpMode_01)
0
0
1
1
0
0
1
1
1
/SFU/WayPoint/Point[1]/MonTypeWayPoint
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
Achsbezogene Interface-Signale
Bit 0
(iAx_ SafOpMode_00)
0
1
0
1
0
1
0
1
1
"Überwachte
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