Statusmeldungen; Automatischer Sercos Iii I/O-Tausch (Mt_S3Autoadapt); Allgemeines; Bausteinparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Programmbausteine
12.24.4

Statusmeldungen

12.25

Automatischer Sercos III I/O-Tausch (MT_S3AutoAdapt)

12.25.1

Allgemeines

12.25.2

Bausteinparameter

12.25.3

Projektierungsbeispiel

Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
6: Parameterfehler
-2: Interner Fehler
Der Tausch eines einzelnen Sercos III I/O-Teilnehmers an einer sich in Pro‐
duktion befindlichen Anlage ist jederzeit ohne Verwendung von Oberflächen‐
tools möglich, sofern der Maschinenhersteller die Funktion zum "automati‐
schen Sercos III I/O-Tausch" freigibt.
Die Funktion zum automatischen I/O-Tausch kann im SPS-Anwender-Pro‐
gramm jederzeit über den Funktionsbaustein MT_S3AutoAdapt ein- oder
ausgeschaltet werden.
Abb. 12-47: Aufruf Baustein MT_S3AutoAdapt
Der Baustein wird mit folgenden Parametern aufgerufen:
Execute Flag für eine neue Anforderung
Active Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgear‐
beitet wurde
ErrorID Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
ErrorIdent Detaillierte Fehlerbeschreibung (für künftige Erweiterungen)
Das Aktivieren der Funktion erfolgt mit steigender Flanke am Eingang
%IX41.3.
Der Aufruf des Bausteines MT_S3AutoAdapt könnte folgendermaßen ausge‐
führt werden:
MTX 15VRS SPS-Interface