Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 259

MTX 15VRS SPS-Interface
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Chan_S
VAR_OUTPUT
Inactive
Ready
ProgSelActive
ProgNextBlkReady
ProgStartReady
ProgRunning
CancelingDistanceTo‐
GoPrepare
CancelingDistanceTo‐
GoRunning
ResetActive
ProcessError
InvalidState
Signal-Zeit-Diagramm
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-16: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-29: Funktionsbaustein MT_ChGetState
Typ Beschreibung
MT_iCH_TYPE Kanal-Interface: Kanal-Status-Signale
Betriebsart ist nicht aktiv und ein Prozess kann angewählt
BOOL
werden
Betriebsart ist bereit und der Prozess kann gestartet wer‐
BOOL
den
BOOL Ein angewähltes Programm wird vorbereitet (linken)
Bei der gepufferten NC-Satzvorgabe sind alle Sätze ab‐
BOOL
gearbeitet. Es wird auf die nächste Vorgabe gewartet
Betriebsart ist bereit, der Prozess steht am Programman‐
BOOL
fang und kann gestartet werden
Betriebsart ist aktiv und bearbeitet ein Programm oder ei‐
BOOL
nen NC-Satz
"Restweg löschen" wurde ausgelöst, Aufräumarbeiten
BOOL
dauern an
"Restweg löschen" wurde ausgelöst, Betriebsart ist aktiv
BOOL
und bearbeitet vorhandene Puffer neu
Der Kanal führt gerade eine Grundstellung durch. Es dür‐
BOOL fen keine Aufträge angenommen werden, bis der Zustand
auf "inaktiv" übergeht
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nur durch "Grundstel‐
BOOL
lung" oder "Programm-Abwahl" behoben werden kann
Ungültiger Kanalstatus, die aktive Bitcodierung von
BOOL
"iCh_State_00..04" ist unbekannt
Tab. 14-17: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_ChGetState
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
249/409