Mt_Drive_Error_Class_2, Struktur Warnungdetails Aus S-0-0012 Einer Achse; Mt_Drive_Power_State, Antriebsstatus - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
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- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
14.8.7
MT_DRIVE_ERROR_CLASS_2, Struktur Warnungdetails aus
S-0-0012 einer Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_DRIVE_ERROR_CLASS_2 :
STRUCT
//S-0-0012
OverloadWarning
AmplifierOvertemperatureWarning
MotorOvertemperatureWarning
ReservedBit03
ReservedBit04
PositioningVelocityGreaterLimit
ReservedBit06
ReservedBit07
ReservedBit08
UndervoltageInDCBus
ReservedBit10
ReservedBit11
ReservedBit12
TargetPositionOutsideOfPositionLimitValues :BIT:=FALSE; //Bit13
ReservedBit14
ManufacturerSpecificWarning
END_STRUCT
END_TYPE
14.8.8
MT_DRIVE_POWER_STATE, Antriebsstatus
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
TYPE MT_DRIVE_POWER_STATE :
STRUCT
BB
:BOOL:=FALSE; //Status BB - drive ready
AB
:BOOL:=FALSE; //Status AB - drive enabled for power activation
AF
:BOOL:=FALSE; //Status AF - drive in operation
DryRun
:BOOL:=FALSE; //Status DryRun - drive in dryrun mode
Error
:BOOL:=FALSE; //Status Error
ErrorDetails
:MT_DRIVE_ERROR_CLASS_1;//Error detail information
Warning
:BOOL:=FALSE; //Status Warning (class2) active - for details read S-0-0012
WarningDetails :MT_DRIVE_ERROR_CLASS_2;//Warning detail information
Unknown
:BOOL:=FALSE; //Status unknown - drive unknown status
END_STRUCT
END_TYPE
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Die Struktur enthält die in S-0-0012 bitcodierten Detailinformationen zu einer
Warnung.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-133:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
:BIT:=FALSE; //Bit0
:BIT:=FALSE; //Bit1
:BIT:=FALSE; //Bit2
:BIT:=FALSE; //Bit3
:BIT:=FALSE; //Bit4
:BIT:=FALSE; //Bit5
:BIT:=FALSE; //Bit6
:BIT:=FALSE; //Bit7
:BIT:=FALSE; //Bit8
:BIT:=FALSE; //Bit9
:BIT:=FALSE; //Bit10
:BIT:=FALSE; //Bit11
:BIT:=FALSE; //Bit12
:BIT:=FALSE; //Bit14
:BIT:=FALSE; //Bit15
Die Struktur enthält die Antriebszustände, welche von FBs MT_AxPower,
MT_SpPower bereitgestellt werden.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-134:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Typdefinition
(class1) active - for details read S-0-0011
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
Bibliothek
MT_BaseAdditional\Data Types\Drive
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