Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 67

MTX 15VRS SPS-Interface
Wiederanfahren zum Anfahrpunkt aktiv iCh_RetpaAct
Signalpegel
Wiederanfahren auf Wegtipp-Pfad iCh_RetContPath
Signalpegel
Wegfahren beendet iCh_RemoveFinish
Signalpegel
Bereit zum Wiederanfahren iCh_ReadyReEnter
Signalpegel
Wiedereintritt aktiv iCh_ReEnterAct
Signalpegel
0: Der Kanal befindet sich nicht mehr im Einschaltzustand, ein
NC-Teileprogramm ist angewählt oder bereits aktiv.
1: Die Wiederanfahrbewegung zum Anfahrpunkt nach Weg-
und Wiederanfahren, ASUP und Satzvorlauf wurde gestartet
und der Anfahrpunkt ist noch nicht erreicht.
Als Anfahrpunkt kann der Start-, End- oder Unterbrechungs‐
punkt des unterbrochenen Satzes vorgewählt sein.
0: Mit dem Beenden der Wiederanfahrbewegung wird das Sig‐
nal zurückgesetzt.
1: Der Wiederanfahrweg "Wegtipp-Pfad" wurde vorgewählt. Die
Wiederanfahrbewegung im Anfahrmodus "Automatik" und
"Einzelsatz" führt rückwärts, entlang des Wegtipp-Pfads, zum
Aufsetzpunkt. Der Aufsetzpunkt entspricht dem Endpunkt der
ersten Wegtipp-Bewegung. Vom Aufsetzpunkt kann mit NC-
Start zum Anfahrpunkt (Start-, End- oder Unterbrechungs‐
punkt) gefahren werden.
Im Anfahrmodus "Manuell" wird die Vorwahl "Wegtipp-Pfad"
ignoriert.
0: Der Wiederanfahrweg "Direkt" wurde vorgewählt. Die Wie‐
deranfahrbewegung führt mit NC-Start direkt zum Anfahr‐
punkt.
1: Mit der steigenden Flanke von Wiederanfahren (qCh_Ret‐
Cont) oder mit Betätigen des Softkeys "Wiederanfahren" wur‐
de die Wegfahrbewegung beendet. Nachfolgende Verfahrbe‐
wegungen werden nicht mehr aufgezeichnet.
0: Wegfahrbewegungen werden bis zu einer maximalen Anzahl
von Sätzen (festgelegt in Maschinenparameter /OPF/Return‐
Path/Ch[1]/NofJogSteps
Bahnruckbegrenzung" (7050 00330)) aufgezeichnet.
1: In der Wiederanfahrart "automatisches Anfahren" und ge‐
setztem Signal Wiederanfahren (qCh_RetCont) kann mittels
NC-Start auf der gespeicherten Kontur zurückgefahren wer‐
den. In allen anderen Fällen kann die Bearbeitung mittels
NC-Start fortgesetzt werden.
0: Automatisches Anfahren oder Fortsetzung der Bearbeitung
ist nicht möglich.
1: Automatisches Anfahren auf der gespeicherten Kontur (Weg‐
tipp-Pfad) wurde mit NC-Start gestartet und der Aufsetzpunkt
wurde noch nicht erreicht. Der Aufsetzpunkt entspricht dem
Endpunkt der ersten Wegtipp-Bewegung.
0: Automatisches Anfahren wurde noch nicht gestartet oder ist
bereits beendet.
Kanalbezogene Interface-Signale
"Minimale Shape-Ordnung
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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