Index - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface

Index

A
Abschaltvorwarnung......................................... 117
Achsbezogene Ausgangssignale (SPS --> NC)
Achs-Override 100% qAx_Override100......... 79
Achsbetriebsart Bit 0 und 1 qAx_OpMo‐
deSel_00 ... 01............................................... 71
Achse abgebaut qAx_Discharge.................... 81
Achsgrundstellung qAx_Reset....................... 74
Allgemeines................................................... 71
Antrieb Ein qAx_DrvOn.................................. 81
Antriebssperre qAx_SafDrvLock.................... 75
Betriebsartenwahl (BA) qAx_SafOpMo‐
deSwitch........................................................ 75
Endschalter ausblenden qAx_SwLimOff........ 74
Endschalterbereich 0 ... 1
qAx_TrvLim_00 ... 01..................................... 74
Festanschlag aufheben qAx_FxStopRel........ 75
Gantry auf Masterposition qAx_MasterPos.... 80
Handrad Drehrichtung qAx_HandwDir........... 77
Handradauswahl Bit 0 und Bit 1
qAx_HandwSel_00 ... 01................................ 77
Handvorschub Bit 0 ... Bit 3 qAx_Man‐
Feed_00 ... 03................................................ 78
Istwert-Versatz übernehmen qAx_Ta‐
keActOffs....................................................... 80
Kopplungsfehler ausblenden qAx_LagEr‐
rOff................................................................. 79
Kundeneingang 1 ... 8 qAx_Custom1 ... 8..... 79
Manuell+ qAx_JogPlus, Manuell-
qAx_JogMinus................................................ 71
Momentenreduktion qAx_TrqLi...................... 81
Nächste Rasterposition qAx_NextNotch........ 74
Override Bit 0 ... Bit 15 qAx_Overri‐
de_00 ... 15.................................................... 79
Positionshandrad qAx_HandwPosMode........ 77
Prüfeingang Si-Status qAx_SafCheckIn‐
putState.......................................................... 76
Referenzschalter qAx_HomeSwitch............... 78
Schrittmaß als Durchmesser qAx_JogDia..... 73
Si-Schalter 1 (S2) qAx_SafSwitch1................ 75
Si-Schalter 2 (S2) qAx_SafSwitch2................ 75
Sollposition halten qAx_FrzIpoPos................ 81
Status Si-Signale qAx_SafTechState............. 76
Stillstandsfehler ausblenden qAx_TrqEr‐
rOff................................................................. 79
Überführzeit abkürzen qAx_SafRedT‐
ransTime........................................................ 76
Verzögerte Fehlerreaktion abkürzen
qAx_RedDelayErrClass1............................... 80
Vorschub Sperre qAx_DrvLock...................... 82
Zustimmtaste (ZT) qAx_SafEnablCtrl............ 75
Achsbezogene Ausgangssignale (SPS -->NC)
Schrittmaß in Inch qAx_JogInch.................... 73
Achsbezogene Eingangssignale (SPS --> NC)
Achs-Override 0% iAx_Override0.................. 89
Achs-Override 100% iAx_Override100.......... 89
Achse auf Rasterposition iAx_NotchPos........ 85
Achse grundgestellt iAx_Reset...................... 86
Achse in Position iAx_InPos.......................... 85
Achse läuft iAx_Run....................................... 85
Achse vor Endpunkt iAx_DistCtrl................... 86
Achsgeschwindigkeit erreicht iAx_Prog‐
SpReach........................................................ 86
Änderung Zustandsklasse-2
iAx_DrvChangeClass2................................... 91
Änderung Zustandsklasse-3
iAx_DrvChangeClass3................................... 92
Antrieb betriebsbereit iAx_DrvReady............. 93
Antrieb in Betrieb iAx_DrvAct......................... 94
Ausgleichbarer Gantry-Sollwert-Versatz
überschritten iAx_CmdOffsExceed................ 90
Fahrbefehl iAx_TrvCmd................................. 84
Fehler Zustandsklasse-1 iAx_DrvErr‐
Class1............................................................ 91
Festanschlag aktiv iAx_FxStopAct................. 86
Festanschlag erreicht iAx_FxStopRea‐
ched............................................................... 86
Freigabe zur Leistungszuschaltung
iAx_DrvPower................................................ 93
Gantry-Sollwert-Versatz aktiv
iAx_CmdOffsExst........................................... 90
Index Master-Achse Bit 0 ... Bit 7
iAx_MasterAxindex_00 ... 07.......................... 90
Kanalnummer Bit 0 ... Bit 5 iAx_ChIn‐
dex_00 ... 05.................................................. 88
Kundenausgang 1 ... 8 iAx_Custom1 ... 8...... 90
Moment reduziert iAx_TrqLim........................ 93
Nachlauffehler iAx_CoupleLag....................... 90
Negative Verfahrrichtung iAx_TrvDirNeg....... 85
Positionsschaltpunkt 1 ... 8 iAx_PosS‐
witch1 ... 8...................................................... 87
Referenzpunkt bekannt iAx_RefKnown......... 83
Referenzpunkt erreicht iAx_RefReached....... 84
SCS-Signalstatus 0 ...15 iAx_ScsSta‐
te00 ... 15....................................................... 89
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iAx_SafOp‐
Mode_00 ... 03............................................... 86
Status sichere Lage iAx_SafStatePos........... 87
Statusausgang Regler iAx_SafCtrlOut‐
putState.......................................................... 87
Stillstandsfehler iAx_TrqExceed.................... 90
Testbetrieb iAx_DryRun................................. 93
Verzögerte Fehlerreaktion iAx_DelayErr‐
Class1............................................................ 90
Achsbezogene Interface-Signale........................ 67
SPS-Ausgangssignale - Übersicht................. 24
SPS-Eingangssignale - Übersicht.................. 25
Übersicht achsbezogene Interface-Signale... 67
Achsen.............................................................. 280
Übersicht...................................................... 280
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