Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 94

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Achsbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Referenzpunkt erreicht iAx_RefReached
Signalpegel
Fahrbefehl iAx_TrvCmd
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Nachdem dieses Signal einmal gesetzt wurde, wird es nur dann
wieder zurückgesetzt, wenn ein neuer Sercos Phasenhochlauf
ausgelöst wird, oder eine Störung des Antriebs (z. B. Geber de‐
fekt) vorliegt.
Soll das Signal zu jeder Zeit den aktuellen Zustand von S-0-403,
Status Lageistwert anzeigen, dann muss Bit 0 von S-0-403 zyk‐
lisch via S-0-144 vom Antrieb in die NC übertragen werden.
1: Der Referenzpunkt wurde angefahren oder die Achse ist mit
Absolutwertgebern ausgestattet.
0: Es wurde noch kein Referenzpunkt angefahren.
1 Start Referenzpunkt Anfahren
2 Referenzpunkt Anfahren beendet
3 Start Referenzpunkt Anfahren
4 Abbruch von Referenzpunkt Anfahren (Referenzpunkt wurde
vom Antrieb schon erkannt)
5 Grundstellung
6 Start Referenzpunkt Anfahren
7 Referenzpunkt Anfahren beendet
8 Antrieb verliert durch Fehler den Referenzpunkt
9 Grundstellung
Abb. 8-4: Referenzpunkt
Im Gegensatz zum Signal Referenzpunkt bekannt, wird dieses Signal nur
dann gesetzt, wenn eine Referenzpunktfahrt erfolgreich bis zum Ende ausge‐
führt wurde. Bei abgebrochener Referenzpunktfahrt werden beide Signale
nicht gesetzt.
Während eine anschließende Grundstellung den Status der Lageistwerte im
Antrieb prüft (Parameter S-0-0403) und gegebenenfalls das Signal Referenz‐
punkt bekannt setzt (oder löscht), bleibt das Signal Referenzpunkt erreicht
unverändert.
Zu Beginn einer jeden Referenzpunktfahrt wird das Signal zurückgesetzt.
1: Die letzte Referenzpunktfahrt endete ordnungsgemäß mit Er‐
reichen des Referenzpunktes.
0: Es wurden entweder bisher noch keine Referenzpunkte an‐
gefahren, oder es ist noch eine Referenzpunktfahrt aktiv und
der Referenzpunkt wurde bisher noch nicht erreicht, oder die
letzte Referenzpunktfahrt wurde abgebrochen.
Die Signale Fahrbefehl, Neg. Verfahrrichtung, Achse läuft und Achse in Posi‐
tion beeinflussen sich wechselseitig.
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Manuell+/-
(Manuell+ qAx_JogPlus, Seite
82) sind die Zusammenhänge beispielhaft dargestellt.
In Verbindung mit dem Signal Fahrbefehl wird das Signal Neg. Verfahrrich‐
tung ausgegeben.
MTX 15VRS SPS-Interface
71) und (Vorschub Sperre qAx_DrvLock, Seite