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Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 412

Sps-interface
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Inhaltsverzeichnis

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402/409
Index
Parametrierung der Maschinenzustands‐
anzeige (MZA)............................................. 225
Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interface
Allgemeines................................................... 15
Das Achs-Interface (Axes Interface).............. 16
Das Globale Interface (General Interface)..... 15
Das Kanal-Interface (Channel Interface)....... 15
Das Spindel-Interface (Spindle Interface)...... 17
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten
in IndraWorks.................................................... 225
Konfiguration der Maschinenzustandsan‐
zeige (MZA)................................................. 225
Konfigurationen................................................... 15
Konfiguration des SPS-NC-Bit-Interface........ 15
Koordinatenkopplung.......................................... 51
Koppelabstand.................................................... 90
Kritik...................................................................... 7
Kundenfeedback................................................... 7
L
Leerlaufstellung des Getriebes......................... 113
Lesen der Motion Control Data-Services
Allgemeines................................................. 206
Bausteinparameter....................................... 207
Projektierungsbeispiel.................................. 207
Statusmeldungen......................................... 208
Lesen eines Parameterwertes.......................... 147
Lesen von Datensätzen.................................... 167
Lesen von Werkzeugdaten............................... 157
Lesen/Schreiben von permanenten CPL-Va‐
Funktion....................................................... 185
Projektierungsbeispiel.................................. 187
Statusmeldungen......................................... 188
Lesen/Schreiben von permanenten CPL-Va‐
riablen mit Typkonvertierung (MT_CplDataConv)
Funktion....................................................... 188
Projektierungsbeispiel.................................. 190
Statusmeldungen......................................... 191
Log-Eintrag im Aktionsrekorder (MT_LogData)
Allgemeines................................................. 211
Bausteinparameter....................................... 211
Projektierungsbeispiel.................................. 213
Statusmeldungen......................................... 213
Löschen von Datensätzen................................ 161
Löschen von Werkzeugdatensätzen................. 153
M
Manuell-.............................................................. 71
Manuell+............................................................. 71
Maschinenparameter lesen (MT_CfgData)
Funktion....................................................... 143
Projektierungsbeispiel.................................. 144
Statusmeldungen......................................... 145
Maschinenzustandsanzeige.............................. 225
MB_Command.................................................. 361
(MT_MCoDS)
riablen (MT_CplData)
MB_ReadListParameter.................................... 366
MB_ReadMaxRealValue................................... 368
MB_ReadMaxValue.......................................... 370
MB_ReadMinRealValue.................................... 372
MB_ReadMinValue........................................... 374
MB_ReadName................................................. 376
MB_ReadParameter......................................... 377
MB_ReadRealParameter.................................. 379
MB_ReadSercosAttribute.................................. 381
MB_ReadSercosDataStatus............................. 383
MB_ReadStringParameter................................ 385
MB_ReadUnit.................................................... 387
MB_SERCOS_DATA_STATUS........................ 360
MB_WriteParameter.......................................... 388
MB_WriteRealParameter.................................. 390
MB_WriteStringParameter................................ 392
Meldungen der Betriebszustände..................... 117
Messtasterachse überwachen.......................... 288
MT_AxAsyncGetOPMode................................. 301
MT_AxAsyncOPMode....................................... 305
MT_AxAsyncSetOPMode................................. 302
MT_AxAsyncSetOverride.................................. 308
MT_AxGetChIndex............................................ 285
MT_AxGetJogMode.......................................... 291
MT_AxGetPowerState...................................... 309
MT_AxGetPowerStateExt................................. 311
MT_AxHandwheelAcs....................................... 286
MT_AXIS_ASYNC_OPERATION_MODE......... 354
MT_AXIS_JOG_MODE..................................... 355
MT_AxJogMode................................................ 296
MT_AxPower..................................................... 316
MT_AxProbeMonitor......................................... 288
MT_AxSetJogMode........................................... 292
MT_AxSetPowerOff.......................................... 314
MT_AxSetPowerOn.......................................... 312
MT_BaseAdditional.library................................ 229
Achsen......................................................... 280
Datentypen................................................... 352
Einführung und Übersicht............................ 229
NC-Kanal..................................................... 245
Sonstige....................................................... 346
Spindeln....................................................... 319
Werkzeugmanagement................................ 339
MT_CfgData...................................................... 143
MT_CHANNEL_OPERATION_MODE.............. 352
MT_CHANNEL_STATE..................................... 353
MT_ChanRestart............................................... 139
MT_ChGetActiveProgram................................. 250
MT_ChGetFeedOverride................................... 262
MT_ChGetOPMode.......................................... 263
MT_ChGetState................................................ 248
MT_ChNumberValidation.................................. 246
MT_ChOPMode................................................ 275
MT_ChSetFeedOverride................................... 261
MT_ChSetMainOPMode................................... 266
MT_ChSetOPMode........................................... 270
MT_ChSetReentryBreakPoint........................... 258
MT_CplData...................................................... 185
MTX 15VRS SPS-Interface

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