Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 128

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Spindelbezogene Interface-Signale
Testbetrieb iSp_DryRun
Freigabe zur Leistungszuschaltung iSp_DrvPower
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
über die NC-Bedienoberfläche oder automatisch durch Lesen von S-0-0013
direkt von der SPS erfolgen.
Der Parameter S-0-0013 besteht aus 2 Byte und enthält folgende Meldun‐
gen:
n = n
Bit 0:
ist soll
Bit 1: n = 0
ist
Bit 2: | n | < | n |
ist x
| Md | ≥ | Md |
Bit 3:
x
| Md | ≥ | Md
Bit 4:
grenz
| n | > | n
Bit 5:
soll grenz
Bit 6: In Position
| P | ≥ | P |
Bit 7:
x
Bit 8: -
Bit 9: n ≥ min. Spindeldrehzahl
ist
Bit 10: | n | ≥ max. Spindeldrehzahl
ist
Bit 11: In Position grob
Bit 12: Zielposition erreicht
Bit 13: Interpolator angehalten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifische Betriebszustände
Tab. 9-8: Parameter S-0-0013 - Meldungen
Über die Maske der Zustandsklasse 3 (S-0-0098) können die Betriebszustän‐
de bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
Dieses Signal zeigt an, ob eine Spindel auf Testbetrieb geschaltet ist. Im
Testbetrieb wird eine Spindel zwar weiterhin intern interpoliert, die berechne‐
ten Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum
Antrieb übertragen.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen An‐
trieben (keine Sercos Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet
werden.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlauf‐
sperre, Antrieb Ein, Antrieb betriebsbereit und Antrieb in Betrieb.
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Antrieb Ein qSp_DrvOn, Seite
1: Die Initialisierung des Sercos Interface, des Spindelantriebs
und der NC-Steuerung sind abgeschlossen und es liegt kein
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106) ausführlich dargestellt.
MTX 15VRS SPS-Interface
S-0-0330
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S-0-0332
S-0-0333
S-0-0334
S-0-0335
S-0-0336
S-0-0337
S-0-0339
S-0-0340
S-0-0341
S-0-0342
S-0-0343
S-0-0182