Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 109

MTX 15VRS SPS-Interface
C-Achse Aus qSp_CAxOff
Signalflanke
Spindel tippen M3 qSp_JogPlusSpindel tippen M4 qSp_JogMinus
Signalpegel
Der NC-interne Ablauf der Umschaltung wird von den Ein‐
stellungen im Maschinenparameter /SP/SpFunc/Sp[1]/SpTur‐
rAx/MeasSysSpTurrAx "C-Achse: Werkzeugrevolver" (1040
00060) beeinflusst.
Mit diesem Signal schaltet die SPS eine Spindel zurück in den Spindelbe‐
trieb.
0 → 1: Der Antrieb wird in den Spindelbetrieb zurückgeschaltet.
Der NC-interne Ablauf der Umschaltung wird von den Ein‐
stellungen im Maschinenparameter /SP/SpFunc/Sp[1]/SpTur‐
rAx/MeasSysSpTurrAx
(1040 00060) beeinflusst.
1 → 0: Keine Funktion.
Diese Signale wirken in der NC-Betriebsart Einrichten und stehen im Funkti‐
onszusammenhang mit den codierten Signalen Drehzahl Tippen Bit 0 ...Bit 2.
1: Voraussetzung ist die Drehzahlvorgabe über die codierten
Signale Drehzahl Tippen Bit 0 ... Bit 2. Weiterhin muss der
Regelkreis geschlossen sein (Antrieb in Betrieb gesetzt), die
Spindelsperre muss zurückgesetzt und eine Getriebestufe
muss aktiviert sein. Solange Spindel tippen M3 oder Spindel
tippen M4 gesetzt ist, dreht die Spindel mit der entsprechen‐
den Drehzahl in der vorgewählten Drehrichtung.
0: Die Spindel wird bis zum Stillstand gebremst, der Regelkreis
bleibt geschlossen.
Beispiel:
Die Spindel soll im Einrichtbetrieb mit einer vordefinierten Drehzahl im Uhr‐
zeigersinn verfahren werden.
Abb. 9-1: Spindel tippen
Der Regelkreis ist geschlossen (Antrieb in Betrieb ist gesetzt), Spindelsperre
zurückgesetzt und die Getriebestufe 1 (Quittung Getriebestufe 1) aktiviert.
Mit Setzen des Signals Spindel tippen M3 muss parallel eine Drehzahl vorge‐
geben werden (Drehzahl Tippen Bit 0 ... Drehzahl Tippen Bit 2). Die Tipp-
Drehzahl wird spindelspezifisch im Maschinenparameter /SP/SpFunc/
Sp[1]/Jog/Speed/JogSpeed[1] "Tipp-Spindeldrehzahl" (1040 00015) definiert.
Spindelbezogene Interface-Signale
"C-Achse: Werkzeugrevolver"
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
99/409