Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 297
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT
Axis_S
Axis_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Diagnosen
Implementationsbeispiel
Typ
Beschreibung
BOOL
Bearbeitung läuft
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte
ERROR_STRUCT
"Error"=TRUE)
MT_iAx_Type
Achs-Interface: Achs-Status-Signale
MT_qAx_Type
Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-50:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxHandwheelAcs
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Dieser Funktionsbaustein vereinfacht die Handhabung bei der Inbetriebnah‐
me eines Handrades. Er übernimmt die Beschaltung die notwendigen
Interface-Signale "qAx_HandwPosMode", "qAx_HandwSel_00..01" und verar‐
beitet den Baustein "MT_Handw", so dass keine weiteren Aktionen notwen‐
dig sind.
Mit Aktivierung des Bausteins durch das Setzen von "Enable" wird der Status
der Eingänge "Selection", "DirectionOfRotation" und "ReactionExceeding‐
MaxSpeed" einmalig übernommen.
Die Eingänge "Value" sowie die Achs-Interfaces "Axis_S" und "Axis_C" wer‐
den bei jedem Aufruf des Bausteins eingelesen und an die NC übergeben.
Einstellung in Maschinenparameter "OPF/Handw/Wh[1..2]/Incr‐
PerRev" beachten.
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
Fehler von "MT_AxHandweelAcs"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
0x00060101
Asynchrone Achse ist nicht in Betriebsart Hand
0x00060402
Das gewählte Handrad ist ungültig
NC-interne Kommunikation überlastet. Keine Betriebsmittel
0x00030401
zum Versenden des Auftrages vorhanden
0x00030403
Allgemeiner Parameterfehler
Das
"qAx_HandwPosMode", "qAx_HandwSel_00..01" ist fehlge‐
0x00040101
schlagen. Eventuell wurden die Signale außerhalb des Bau‐
stein überschrieben
Tab. 14-51:
Fehler von "MT_AxHandwheelAcs", aus "ErrorIdent.Additional1", gül‐
tig wenn "Error"==TRUE
Beispielprogramm
MT_BaseAdditional.library
Fehlerinformation
Ändern
mindestens
eines
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
287/409
(nur
gültig
wenn
der
Interface-Signale
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