Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 96

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Achsbezogene Interface-Signale
Achse grundgestellt iAx_Reset
Achse vor Endpunkt iAx_DistCtrl
Signalpegel
Achsgeschwindigkeit erreicht iAx_ProgSpReach
Signalpegel
Festanschlag erreicht iAx_FxStopReached
Signalpegel
Festanschlag aktiv iAx_FxStopAct
Signalpegel
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iAx_SafOpMode_00 ... 03
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
0: Zeigt an, dass die Hirthachse noch keinen Referenzpunkt an‐
gefahren hat.
Dieses Signal zeigt an, dass der Grundstellungsauftrag von der asynchronen
Achse angenommen wurde, und dass die asynchrone Achse wieder bereit
ist, neue Bewegungsvorgaben anzunehmen.
Dieses Signal zeigt an, dass sich die Achse in einem über Maschinenpara‐
meter /SFU/AxDistCtrl/Dr[1]/EnablAxDistCtrl, /SFU/AxDistCtrl/Dr[1]/DistEnd‐
Point "Distanz vor Endpunkt" (1015 00010) eingestellten Bereich vor ihrem
Endpunkt befindet.
1: Achssollposition innerhalb der angegebenen Distanz.
0: Achssollposition außerhalb der angegebenen Distanz oder
nicht konfiguriert oder Referenzpunkt Anfahren aktiv oder
Handrad aktiv.
1: Die asynchrone Achse hat die programmierte Drehzahl bzw.
Modulo-Geschwindigkeit <Achse>=S<Wert> erreicht. Die
Stellung des Override-Schalters wird berücksichtigt.
0: Die Drehzahl bzw. Modulogeschwindigkeit der asynchronen
Achse ist noch nicht erreicht oder die Geschwindigkeitsinter‐
polation wurde mit <Achse>=S0 oder einem Positioniervor‐
gang abgebrochen.
Dieses Signal wird ausgegeben, solange die Achse am Festanschlag steht.
Das Signal wird zurückgesetzt, wenn die Achse das Überwachungsfenster
Festanschlag (Maschinenparameter /MPS/Dr[1]/MaxDevPoStop "Überwa‐
chungsfenster Festanschlag" (1003 00032)) verlässt oder der Festanschlag
mit "FsReset" (FSR) aufgehoben wird.
1: Achse hat den Festanschlag erreicht.
0: Festanschlag verlassen oder aufgehoben.
Dieses Signal wird ausgegeben, solange die Verfahrbewegung zum Festan‐
schlag aktiv ist.
Eine Bewegung zum Festanschlag wird durch die Funktionen "FsProbe"
(FSP, Messen an Festanschlag) bzw. "FsMove" (FSM, Fahren auf Festan‐
schlag) ausgelöst.
1: Achse fährt zum Festanschlag.
0: Keine Verfahrbewegung zum Festanschlag aktiv.
Diese Signale sind Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Die NC liest die angewählte Betriebsart des Antriebs (P-0-3215 oder
P-0-3262) und gibt die Information über diese Ausgänge an die SPS weiter.
Die sicheren Bewegungen SMM14 bis SMM16 werden im Bitin‐
terface nicht angezeigt.
MTX 15VRS SPS-Interface