Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 320
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
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- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT
Axis_S
VAR_OUTPUT
DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateWarning
DrvStateMessage
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ
Beschreibung
MT_iAX_TYPE
Achs-Interface: Achs-Status-Signale
BOOL
Antrieb Betriebsbereit
BOOL
Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL
Antrieb in Regelung
BOOL
Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL
Antrieb meldet einen Fehler
BOOL
Antrieb meldet eine Warnung
BOOL
Antrieb meldet einen Hinweis
Tab. 14-76:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxGetPowerState
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Diese Funktion ermittelt aus dem Achs-Interface (MT_iAx_Type) den Leis‐
tungszustand und zeigt an, ob Fehler, Warnungen oder Hinweise am Antrieb
anstehen.
Dazu werden folgende Interface-Signale interpretiert: , , ,
●
iAx_DrvPower
●
iAx_DrvReady
●
iAx_DrvAct
●
iAx_DryRun
●
iAx_DrvErrClass1
●
iAx_DrvChangeClass2
●
iAx_DrvChangeClass3
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Im Beispielprogramm wird der Status einer Achse ermittelt.
MTX 15VRS SPS-Interface
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