Statusmeldungen; Lesen/Schreiben Von Permanenten Cpl-Variablen (Mt_Cpldata); Funktion - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.17.3

Statusmeldungen

12.18 Lesen/Schreiben von permanenten CPL-Variablen
(MT_CplData)
12.18.1

Funktion

Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vorhanden
-3: Datenüberlauf: Es werden nur so viele Daten zurückgeliefert, wie in den
verfügbaren Speicher passen
-1: allgemeiner Parameterfehler
Allgemeine Fehler und Zustände als Quittung nach Ausführen der Funktion:
1: Unzulässige Kanalnummer
19: Unzulässiger Korrekturindex
20: Die Anzahl der Korrekturen ist zu hoch (eventuell in Verbindung mit
dem Korrekturindex)
21: Unzulässiger Korrekturtyp
22: Unzulässige Schneidenlage
36: Nicht lesbarer, nicht initialisierter oder nicht sinnvoller Korrekturwert (z.
B. 10 100 )
Dieser Programmbaustein liefert den zum Zeitpunkt der Abfrage gültigen
Wert einer permanenten CPL-Variablen oder kann diese CPL-Variable be‐
schreiben.
Werden Arrays bearbeitet, ist die Anzahl der zu übertragenden Elemente auf
100 begrenzt. Müssen mehr Elemente übertragen werden, sind mehrere An‐
forderungen mit entsprechenden Offsets zu stellen.
Der Baustein kann absolut oder bedingt aufgerufen werden.
Der Baustein führt keine Typkonvertierung durch. Der Quell- und Zieldatentyp
müssen übereinstimmen.
Für den Zugriff auf CPL-Variablen mit Typkonvertierung steht der Baustein
MT_CplDataConv zur Verfügung.
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
185/409