Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 283

MTX 15VRS SPS-Interface
zeigt alle Hauptbetriebsarten mit der Zuordnung der Unterbetriebsarten und
den entsprechenden FB-Eingangssignalen.
Haupt- und Unterbetriebsarten
Hauptbetriebsart Unterbetriebsart
Automatikbetrieb Wie vorher
Handbetrieb Wie vorher
MDI Keine
Keine Keine
Automatikbetrieb Folgesatz
Automatikbetrieb Programmsatz
Automatikbetrieb Einzelschritt
Automatikbetrieb Einzelsatz
Automatikbetrieb Wiederanfahren
Automatikbetrieb Satzvorlauf
Automatikbetrieb CPL Debugger Programmsatz
Automatikbetrieb CPL Debugger Folgesatz
Handbetrieb Einrichten manuell Tippbetrieb
Handbetrieb Einrichten Referenzpunkt anfahren
Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
Handbetrieb
naten
Tab. 14-40: Übersicht der Haupt- und Unterbetriebsarten mit den zugehörigen
Interface-Signalen
Mit dem Funktionsbaustein "MT_ChSetOpMode" kann man Haupt- und Un‐
terbetriebsarten schalten. Bei einem Wechsel der Hauptbetriebsart (z. B. Au‐
tomatik nach Handbetrieb) wird die gerade aktive Unterbetriebsart gesichert
(z. B. "Folgesatz"). Schaltet man später zurück in diese Hauptbetriebsart wird
die zuletzt aktive Unterbetriebsart wieder gesetzt. Wird nur die Unterbetriebs‐
art innerhalb einer Hauptbetriebsart gewechselt (z. B. "Folgesatz" nach "Ein‐
zelsatz") bleibt die Hauptbetriebsart gleich. Wechselt man dagegen die Un‐
terbetriebsart außerhalb der Hauptbetriebsart (z. B. "Folgesatz" nach "Ein‐
richten manuell Tippen"), so wird automatisch die Hauptbetriebsart mit ge‐
wechselt.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren die Betriebs‐
art genau einmal ändert.
Ein Signalwechsel von Null nach Eins (0 -> 1) an "Execute" aktiviert den
Funktionsbaustein und sichert den Zustand der Eingänge zu diesem Zeit‐
punkt. Lediglich die Eingänge "Chan_S" und "Chan_C" werden zyklisch über‐
nommen, solange der Baustein aktiv ist ("Active"==TRUE). Mit dem Signal‐
wechsel muss die gewünschte Haupt- oder Unterbetriebsart vorgewählt sein
MT_BaseAdditional.library
FB Eingangssignal
Automatic
Manual
Mdi
NoOPMode
AutoContBlock
AutoProgBlock
AutoSingleStep
AutoSingleBlock
AutoContBlock
AutoBlockForerun
AutoCplProgBlock
AutoCplContBlock
ManSetup
ManRefPoint
ManWcsSetup
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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