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Mt_Axgetjogmode, Aktiven Jogmode Ermitteln - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

Sps-interface
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MTX 15VRS SPS-Interface
Implementationsbeispiel
14.4.6

MT_AxGetJogMode, Aktiven JogMode ermitteln

Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Fehler von "MT_AxProbeMonitor"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Tab. 14-55:
Fehler von "MT_AxProbeMonitor", aus "ErrorIdent.Additional1", gül‐
tig wenn "Error"==TRUE
Beispielprogramm
Abb. 14-75:
Implementation MT_AxProbeMonitor
Funktion zum Ermitteln des aktiven JogMode einer Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-56:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-76:
Funktionsbaustein MT_AxGetJogMode
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
291/409

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