Mt_Axsetpoweron, Setzt Die Reglerfreigabe Für Eine Achse - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT
Axis_S
VAR_OUTPUT
DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateErrorDetails
DrvStateWarning
DrvStateWarningDe‐
tails
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
14.4.15
MT_AxSetPowerOn, Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ
Beschreibung
MT_iAX_TYPE
Achs-Interface: Achs-Status-Signale
BOOL
Antrieb betriebsbereit
BOOL
Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL
Antrieb in Regelung
BOOL
Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL
Antrieb meldet einen Fehler
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zum Fehler (S-0-0011)
R_CLASS_1
BOOL
Antrieb meldet eine Warnung
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zur Warnung (S-0-0012)
R_CLASS_2
Tab. 14-78:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxGetPowerStateExt
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Dieser Funktionsbaustein ermittelt aus dem Achs-Interface (MT_iAx_Type)
den Leistungszustand und zeigt an, ob ein Fehler oder eine Warnung am An‐
trieb ansteht. Zudem werden bei anstehendem Fehler oder Warnung jede
Sekunde Detailinformationen aus den Antriebsparametern S-0-0011 bzw.
S-0-0012 ausgegeben.
Dazu werden folgende Interfacesignale interpretiert:
●
iAx_DrvPower
●
iAx_DrvReady
●
iAx_DrvAct
●
iAx_DryRun
●
iAx_DrvErrClass1
●
iAx_DrvChangeClass2
●
iAx_DrvChangeClass3
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table).
Der Funktionsbaustein zeigt Fehler des intern genutzten Funktionsbausteines
"IL_SIIISvcRead" aus der Bibliothek "RIL_SercosIII" an.
Im Beispielprogramm wird der Status einer Achse im Fehlerfall ermittelt.
Funktionsbaustein zum Aktivieren der Reglerfreigabe für eine Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-79:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional
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