Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 343

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_INPUT Execute
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT Spindle_S
Spindle_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Typ Beschreibung
BOOL Reglerfreigabe für Spindel setzen
BOOL Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL Bearbeitung aktiv
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
MT_iSp_Type Achs-Interface: Spindel-Status-Signale
MT_qSp_Type Achs-Interface: Spindel-Steuer-Signale
Tab. 14-105: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpSetPowerOn
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Das Setzen der Reglerfreigabe (AF) für eine Spindel erfolgt bei der MTX im
NC-PLC-Achs-Interface
"qSp_DrvOn". Der Baustein prüft erst, ob die Spindel bereit zur Regler‐
freigabe ist, setzt dann dieses Signal und überwacht, ob innerhalb von 5 Se‐
kunden die Rückmeldung über Achsstatussignale (MT_iSp_Type) kommt,
dass die Spindel in Regelung ist.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren das Setzen
der Reglerfreigabe "qSp_DrvOn" genau einmal ausführt.
Ein Signalwechsel von Null nach Eins (0 -> 1) an "Execute" aktiviert den
Funktionsbaustein. Die Eingänge "Spindle_S" und "Spindle_C" werden zyk‐
lisch übernommen, solange der Baustein aktiv ist ("Active"==TRUE). Wenn
der Ausgang "Done" TRUE wird, ist das Setzen der Reglerfreigabe erfolg‐
reich abgeschlossen. Konnte für den Antrieb die Reglerfreigabe nicht gesetzt
werden, wird dies durch den Ausgang "Error" angezeigt. Im Fehlerfall wird
das Interface-Signal "qSp_DrvOn" zurückgesetzt. Solange "Error" TRUE ist,
findet man einen gültigen Fehlercode unter "ErrorIdent". Vor einem erneuten
Setzen der Reglerfreigabe, sowie zum Fehler löschen, muss "Execute"
FALSE werden. Mit dem Rücksetzen von "Execute" werden "Error" und
"Done" gelöscht. Die Ausgänge "Done", "Active" und "Error" schließen einan‐
der aus, d. h. es ist immer nur einer der Ausgänge TRUE.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
● MTX_TABLE
Fehler von "MT_SpSetPowerOn"
Fehlercode (Hex) Bedeutung
0x00000000 Kein Fehlercode verfügbar
Antrieb
0x00060302
(iSp_DrvReady), der Antrieb muss im Status AB sein
MT_BaseAdditional.library
(MT_qSp_Type) über
nicht bereit zur Reglerfreigabe,
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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das Achssteuersignal
Signalstatus