Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 403
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID
Table
ACCESS_ERROR
MLC_TABLE
Abb. 15-35:
Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zum
Zeitbedarf
ML_PLCopen.library, Zeitbedarf für den Datentransport mit Read-
und WriteParameter- Funktionsbausteinen in der Dokumentation
"IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliothe‐
ken", Bibliothek (R911341490).
Zur Belegung
●
des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
●
des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_WriteStringParameter erzeugt folgende Arten von
Fehlermeldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
●
Kap. SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010; IndraLogic XLC
IndraMotion
MLC
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
●
Kap. MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 in der Doku IndraLogic
XLC IndraMotion MLC 14VRS; PLCopen-Bibliotheken, Bibliothek
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
für
die
Datenübertragung
Add2
16#00000000
14VRS;
PLCopen-Bibliotheken,
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
393/409
MT_PLCopen.library
siehe
Kap.
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
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