Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 72

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Kanalbezogene Interface-Signale
Inpos Bereich 2 aktiv iCh_InPosAct
Signalpegel
G41/141 aktiv iCh_G41G141Act, G42/142 aktiv iCh_G42G142Act
Signalpegel
Rückwärtsbetrieb aktiv iCh_RetraceAct
Signalpegel
Koordinatenkopplung aktiv iCh_CoordCoupleAct
Signalpegel
Werkzeugdrehung (TangTool (TTL)) iCh_TangTRotCmd
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Dieses Signal zeigt an, dass für alle, dem Kanal zugeordneten Achsen der
Genauhalt-Modus im Positionierfenster 2 (grob) aktiv ist (z. B. G0(IPS2)).
Das Positionierfenster 2 wird achsweise über den Sercos Parameter
S-0-0261 festgelegt.
Sind die Genauhalt-Modi ..(IPS1) oder ..(IPS3) aktiv, ist dieses Signal nicht
gesetzt und zur Bildung des Achs-Interface-Signals Achse in Position (iAx_In‐
Pos) wird für die jeweiligen Kanalachsen das Positionierfenster des Sercos
Parameters S-0-0057 zu Grunde gelegt.
1: Es wirkt das Positionierfenster 2 (grob) für alle, dem Kanal
zugeordneten Achsen.
0: Es wirkt das "normale" Positionierfenster für alle, dem Kanal
zugeordneten Achsen.
Diese Signale zeigen an, dass die jeweilige Funktion modal im Kanal aktiv
ist. G41/141 und G42/142 schließen sich von der Programmierung gegensei‐
tig aus, so dass immer nur eines von beiden Signalen aktiv sein kann. Ist kei‐
nes der beiden Signale gesetzt, ist keine Werkzeugradiuskorrektur ange‐
wählt, d. h., G40 und G140 sind aktiv.
1: G41/141 oder G42/142 ist aktiv.
0: G41/141 oder G42/142 ist nicht aktiv.
Rückwärtsbetrieb ist aktiv. Es können Rückwärts- und Vorwärtsbewegungen
durchgeführt werden.
Das Signal wird gelöscht, wenn der Rückwärtsbetrieb beendet wurde, d. h.
qCh_Retrace=0 und die Bearbeitung wurde mit NC-Start fortgesetzt.
1: Rückwärtsbetrieb aktiv
0: Rückwärtsbetrieb nicht aktiv
Dieses Signal zeigt an, dass der betreffende Kanal an einen Master-Kanal
gekoppelt ist.
1: Die Koordinatenkopplung ist aktiv.
0: Die Koordinatenkopplung ist nicht aktiv.
Dieses Signal zeigt an, dass der Winkel zwischen 2 Verfahrsätzen den aktu‐
ell mit TangTool (TTL) (Tangentiale Werkzeugführung) programmierten Kon‐
turknickwinkel überschritten hat.
Die NC wartet mit der Ausführung des steuerungsintern generierten Zwi‐
schensatzes so lange, bis von der SPS die Quittung TangTool (TTL) Freiga‐
be (qCh_TangTRotRel) gesetzt wird.
Das Signal iCh_TangTRotCmd bleibt solange anstehen, bis die Ausführung
des Zwischensatzes beendet ist.
1: Der Winkel zwischen zwei Sätzen übersteigt den program‐
mierten Konturknickwinkel.
Die NC wartet auf das Setzen der Freigabe durch die SPS
oder führt den Zwischensatz gerade aus.
0: Werkzeugdrehung überschreitet nicht den Konturknickwinkel.
MTX 15VRS SPS-Interface