Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 294

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MT_BaseAdditional.library
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Der Sercos-Parameter P-0-3231.0.0 stellt binäre Statussignale zur Online-
Überwachung des Sicherheitstechnik-Betriebszustands der Safe Motion zur
Verfügung. Dieser Funktionsbaustein liest den Parameter und stellt das Er‐
gebnis an den Ausgängen bereit.
Das Lesen des Parameter erfolgt über den Sercos-Servicekanal. Bei mehr‐
maligem Bausteinaufruf wird der Servicekanal belastet. Empfohlener Abstand
zwischen zwei Bausteinaufrufen ist mindestens 500 ms.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren das Ausle‐
sen des Sicherheitstechnik-Betriebszustandes genau einmal aus‐
führt.
Ein Signalwechsel von Null nach Eins (0 -> 1) an "Execute" aktiviert den
Funktionsbaustein und sichert den Zustand der Eingänge zu diesem Zeit‐
punkt. Sobald der Ausgang "Done" TRUE wird, ist das Auslesen des aktiven
Sicherheitstechnik-Betriebszustands erfolgreich abgeschlossen. Andernfalls
wird der Ausgang "Error" TRUE. Solange "Error" TRUE ist, findet man einen
gültigen Fehlercode unter "ErrorIdent". Vor einem erneuten Ermitteln des Si‐
cherheitstechnik-Betriebszustands,
"Execute" FALSE werden. Mit dem Rücksetzen von "Execute" werden "Error"
und "Done" gelöscht. Solange einer der Ausgänge "Done", "Active" oder
"Error" TRUE ist, haben Signaländerungen am Eingang "SercosAdr" keine
Auswirkungen. Die Ausgänge "Done", "Active" und "Error" schließen einan‐
der aus, d. h. es ist immer nur einer der Ausgänge TRUE.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Der Funktionsbaustein zeigt ausschließlich Fehler des intern genutzten Funk‐
tionsbausteines "IL_SIIISvcRead" aus der Bibliothek "RIL_SercosIII", an.
MTX 15VRS SPS-Interface
sowie zum Fehler löschen, muss