Das Achs-Interface (Axes Interface) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Konfigurationen
4.1.4

Das Achs-Interface (Axes Interface)

Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 4-2: Beispiel für das Anlegen des Kanals 1
Neue Kanäle werden beginnend mit Kanal 0 (Schaltfunktionen-Kanal) fortlau‐
fend angelegt. Entscheidend für die Bedeutung eines Kanals ist sein Index;
so ist z. B. ein Kanal-Interface mit dem Index 2 das Interface für den Bearbei‐
tungskanal 2.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet "qChan_<Knotennummer
mit führender Null>" und der symbolische Name für Eingangssignale lautet
"iChan_<Knotennummer mit führender Null>".
Durch einen Doppelklick (oder im Kontextmenü über "Öffnen") auf den Kno‐
ten "Channel Interface <Knotennummer>" kommt man zum Eigenschaften‐
dialog.
Über den Eigenschaftendialog kann man neben symbolischen Namen, Ad‐
ressen und Kommentaren auch den jeweiligen Index verändern.
Abb. 4-3: Eigenschaftendialog für das Kanal-Interface
Der Index für die Kanal-Interfaces muss immer eindeutig sein; da‐
her darf jeder Index innerhalb der Kanal-Interfaces nur einmal
verkommen.
Das CNC-System MTX unterstützt bis zu 64 Achsen. Standardmäßig sind
noch keine Achsen definiert. Das Anlegen von neuen Achsen geschieht über
das Kontextmenü auf dem Knoten "Axes Interfaces".
MTX 15VRS SPS-Interface