Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 394

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MT_PLCopen.library
Name
VAR_INPUT Enable
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Status
VAR_IN_OUT Axis
CONSTANT
Kurzbeschreibung
Signal-Zeit-Diagramm
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ Kommentar
BOOL Kontinuierliches Lesen des Parameters, solange "Enable" TRUE ist
MB_IDN Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL Gültiger Wert ist verfügbar
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
385)
MB_SERCOS_DA‐ Status des gewählten Parameters
TA_STATUS
Kap. "MB_SERCOS_DATA_STATUS, Struktur enthält alle Sercos-
Kommandozustände" auf Seite 360
AXIS_REF Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-23: Schnittstelle von FB MB_ReadSercosDataStatus
Mit Hilfe dieses Funktionsbausteins und eines
388, ist es möglich, Antriebskommandos auszulösen und in ihrer Abarbeitung
zu verfolgen:
● 0 - Kommando nicht gesetzt und nicht freigegeben
● 1 - Kommando gesetzt und freigegeben
● 3 - Kommando korrekt abgearbeitet
● 5 - Kommandoabarbeitung unterbrochen
● 7 - Kommandoabarbeitung läuft
● 15 - Fehler, Kommandoabarbeitung unmöglich
● 256 - Wert des Parameters außerhalb seines Min.-/Max.-Bereiches
Abb. 15-25: Standard-Signal-Zeit-Diagramm
MTX 15VRS SPS-Interface
("Fehlerbehandlung" auf Seite
MB_WriteParameter, Seite