Systemdaten Segmentiert Lesen (Mt_Sd_Rd_Seg); Allgemeines; Bausteinparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Programmbausteine
12.28

Systemdaten segmentiert lesen (MT_SD_Rd_Seg)

12.28.1

Allgemeines

12.28.2

Bausteinparameter

Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
7: Text für den Log-Eintrag ist zu groß (max. 255 + abschließende '$00'
8: Zusätzlichen Dateinamen sind zu groß (max. 255 + abschließende '$00'
Der Programmbaustein bietet die Möglichkeit zum Lesen von Systemdaten,
die auch größer als 4K Byte sind. Es können sowohl komplette Variablen als
auch Teil-Variablen gelesen werden. Die Auswahl erfolgt über die Eingangs‐
variable XPath (z. B. MyVarArr_1). Die Daten werden in dem Format gelie‐
fert, wie sie auf NC-Seite durch die Schema-Dateien definiert wurden. Für
den korrekten Zugriff auf die Daten müssen entsprechende Strukturen mit
dem Pragma {attribute 'pack_mode':='1'} innerhalb des SPS-Programms defi‐
niert werden.
Einschränkungen:
Auf unterster Ebene können keine kompletten Arrays gelesen werden. Ar‐
rays, die Unterelemente einer Systemvariablen sind, können dagegen auch
komplett gelesen werden (z. B. /ArrayOfInts).
Abb. 12-53: Aufruf Baustein MT_SD_Rd_Seg
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Execute Aktivierungseingang, Alle Eingangsparameter werden bei einer steigen‐
der Flanke an diesem Eingang übernommen. Solange der Baustein
noch aktiv ist (Active=TRUE), werden keine neuen Aufträge angenom‐
men
XPath Identifikation der Systemdaten incl. Pfadangaben (z. B. "MyVarArr_1")
DestAddr Adresse der Daten
Die Variable muss in demselben Format definiert sein, wie sie auf NC-
Seite durch die Schema-Dateien definiert wurden
MaxSize Gesamtgröße der Variablen in Bytes
Active Signalisiert über TRUE, dass der Baustein den Auftrag bearbeitet
Done Anzeige, dass das Kommando erfolgreich beendet wurde
MTX 15VRS SPS-Interface