Bosch Rexroth MLP 10VRS Handbücher

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Bosch Rexroth MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Bosch Rexroth MLP 10VRS Funktionsbeschreibung (676 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 13.44 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Wichtige Gebrauchshinweise
  
  15
- 2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
  
  17
- 3 Systemübersicht
  
  29
  - Systemkomponenten
    29
  - Hardware
    29
  - Firmware
    32
  - Software
    33
  - Tasksystem
    34
  - Übersicht
    34
    
    Allgemeines
    34
    
    System-Tasks
    37
    
    SPS-Tasks
    40
    
    Überblick über das Zeitliche Verhalten
    42
  - Konfiguration des Tasksystems
    42
    
    Allgemeines
    42
    
    Einfügen Neuer Tasks
    44
  - Turn-Around-Zeiten
    46
    
    Allgemein
    46
    
    SERCOS III-I/Os
    47
    
    Onboard-I/Os & Fast-Ios
    49
  - Zusätzliche Dokumentationen
    50
- 4 Inbetriebnahme und Bedienung
  
  55
Inbetriebnahme der Steuerung

86
- Indramotion MLC - Grundabläufe, Allgemeines
  86
- Indramotion MLC L25/L45/L65 - Hardware-Inbetriebnahme
  87
  - Speicherlöschen der Steuerung
    88
- Indramotion MLP - Grundabläufe, Allgemeines
  89
  - Zuschalten des Fehlerfreien SERCOS-Ringes
    89
- Indramotion MLP VEP - Hardware-Inbetriebnahme
  90
  - Einschalten der Steuerung
    90
  - Kalibrierung des Touch Screens
    91
  - Einstellung der IP-Adresse
    92
  - Tool CE Rexroth Settings
    92
  - Lizensierung
    94
  - Tool Mlptray
    97
  - Tool Winstudio
    102
  - Zuschalten des SERCOS-Busses
    105
- Installation und Start von Indraworks
  105
- Anlegen eines Projektes
  107
- Versionsverwaltung der Indramotion MLC/MLP
  109
  - Einführung
    109
  - Besonderheiten
    110
- Modi zur Projektbearbeitung
  111
  - Offline-Modus
    111
  - Online-Modus
    111
  - Offline-Parametrieren
    112
  - Offline-Parameter in Gerät Laden
    112
  - Übergänge zwischen den Modi
    114
- Mehrere Steuerungen in einem Projekt
  121
- Anlegen einer Steuerung Indramotion MLC L25/L45/L65 und Indramotion MLP VEP
  122
- MLC-IP-Kommunikation
  130
  - Überblick
    130
  - Grundlagen
    131
  - Defaulteinstellung
    132
  - Indraworks Inbetriebnahme-Dialoge
    136
  - Automatische IP-Adress-Generierung
    138
  - Konfiguration der Bridge
    139
  - Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation
    139
  - Weiterführende Hinweise zur Nutzung der Ethernetbasierten Schnittstellen
    140
- Anlegen von Onboard - I/Os (nur Indramotion MLC L45/L65)
  141
- Anlegen von Inline I/Os (nur Indramotion MLC)
  144
- Anlegen von PROFIBUS I/Os (nicht Indramotion MLC L25)
  150
  - PROFIBUS DP Master-Knoten
    150
  - Master Konfigurieren
    151
  - Slave Einfügen und Konfigurieren
    156
  - Module Hinzufügen und Konfigurieren
    162
- Anlegen von SERCOS III I/Os
  167
  - Einschränkungen
    167
  - Funktionsumfang des SERCOS III IO Masters
    167
  - SERCOS III Teilnehmer zur Indraworks Gerätedatenbank Hinzufügen
    168
  - SERCOS III Slave Anlegen
    168
  - SERCOS III IO-Einstellungen
    170
  - SERCOS III IO-Modul
    173
- Anlegen eines PROFINET IO-Controllers
  177
  - PROFINET IO-Geräteeditor
    177
  - PROFINET IO Master
    179
  - PROFINET IO Slave
    183
  - PROFINET IO Modul
    187
- Anlegen von Achsen IM Ordner "Motion" der Steuerung
  192
- Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von Indradrive
  193
- Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von Sercosdrive
  197
- Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von HNC-Geräten (nur Indramotion MLC)
  202
- Modi zum Betreiben einer Realen Achse
  207
  - Deaktivierte Achse
    207
  - Parkende Achse
    208
  - Hinweise zur Nutzung von Deaktivierten und Parkenden Achsen
    208
  - Sollwertabkopplung
    209
  - Funktionsweise
    209
- Anlegen einer Virtuellen Achse (Virtuelle Leitachse)
  214
- Anlegen einer Geberachse (Reale Leitachse)
  217
  - Anlegen der Achse IM Projekt-Explorer
    217
  - Konfiguration des Messgebers
    221
- Anlegen einer Reglerachse
  223
  - Anlegen der Achse IM Projekt-Explorer
    223
- Anlegen einer Verbundachse (nur Indramotion MLC L45/L65)
  223
- Anlegen eines Funktionsmoduls (nur Indramotion MLC)
  226
- Anlegen einer Kinematik (nur Indramotion MLC)
  229
- 5 Steuerung Indramotion MLC/MLP
  
  235
  - Struktur eines Indramotion MLC/MLP-Projekts
    235
  - Steuerung Indramotion MLC/MLP - Knoten
    237
  - Knoten IM Überblick
    237
  - Logic
    239
    
    Logic Unterordner
    239
    
    Taskkonfiguration
    239
    
    Logic - Kontext-Menü
    240
    
    Application - Kontext-Menü
    241
  - Motion
    243
    
    Allgemein
    243
    
    Motion - Kontext-Menü
    244
  - Robot (nur Indramotion MLC)
    244
    
    Allgemein
    244
    
    Dialoge der Kinematik
    244
    
    Robot - Kontext-Menü
    249
  - Onboard I/Os (nur Indramotion MLC L45/L65)
    249
  - Inline I/Os (nur Indramotion MLC)
    250
  - PROFIBUS/M (nicht Indramotion MLC L25)
    250
  - PROFINET IO-Controller
    250
  - Crosscomm (CFL01.1-Q2) (nur Indramotion MLC)
    250
  - Sercos
    251
  - Steuerung Indramotion MLC/MLP - Kontext-Menü
    251
  - Menüpunkte IM Überblick
    251
  - Gerätezustand
    254
  - Kommunikation
    255
    
    TCP Einstellungen
    255
    
    Schnittstellen
    256
  - Kurvenscheiben-Explorer
    256
  - Parameter
    262
  - Diagnose
    262
    
    Gerätestatus
    262
    
    Erweiterte Eigenschaften
    264
    
    Fehler Löschen
    265
    
    Fehler-/Diagnosespeicher
    265
    
    Ungültige Parameter
    268
    
    Zykluszeiten
    270
    
    Taskliste / -Konfiguration
    272
  - Multi-Device (nur Indramotion MLC)
    274
    
    Einleitung
    274
    
    Kurzbeschreibung der Multi-Device Tabelle
    276
    
    Die Multi-Device Funktionalität IM Detail
    278
    
    Konfigurationsdatei zur Deaktivierung von PROFIBUS DP Slaves
    283
  - Geräte-Daten
    285
    
    Sichern
    285
    
    Wiederherstellen
    290
    
    Explorer
    293
  - Druckvorschau
    295
  - Drucken
    296
  - Export
    298
  - Import
    300
  - Vergleichen/Zusammenführen Indramotion MLC und Indramotion MLP
    303
    
    Allgemeines
    303
    
    Steuerung
    303
    
    Achsen
    304
    
    Robot (nur Indramotion MLC)
    304
    
    Funktionsmodule (nur Indramotion MLC)
    304
- 6 Achstypen
  
  305
  - Achsen - Allgemeines
    305
  - Reale Achse (Indradrive)
    306
  - Allgemeines
    306
  - Reale Achse (Indradrive) - Dialoge
    308
    
    Dialoge IM Überblick
    308
    
    Motor
    310
    
    Motortemperaturüberwachung
    311
    
    Bremse
    311
    
    Mess-Systeme
    312
    
    Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
    314
    
    Wichtung / Maßeinheiten Erweitert
    315
    
    Mechanisches Getriebe
    317
    
    Regelung
    318
    
    Einstellungen Statusmeldungen
    318
    
    Antrieb Halt
    320
    
    Maßbezug Herstellen
    320
    
    Fehlerreaktion
    322
    
    E-Stop-Funktion
    325
    
    Bewegungsgrenzwerte
    326
    
    Initialwerte
    328
    
    Kompensationsfunktionen / Korrekturen
    330
    
    Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
    331
    
    Kurventabelle
    332
    
    Motionprofile
    336
    
    Flexprofile
    342
    
    Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
    347
    
    Getriebe mit Winkelsynchronisation
    350
    
    Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
    353
    
    Positionsschaltpunkt
    354
    
    Messtaster
    354
    
    Joggen
    357
  - Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü
    358
    
    Menüpunkte IM Überblick
    358
    
    Erstinbetriebnahme
    360
    
    Antrieb/Firmware Tauschen
    360
    
    Parameter
    360
    
    Kommunikation
    362
    
    Speichermodus
    362
    
    Diagnose
    367
  - Reale Achse (Sercosdrive)
    369
  - Allgemeines
    369
    
    Überblick
    369
    
    Lagegrenzwerte (Software-Endschalter)
    370
  - Reale Achse (Sercosdrive) - Dialoge
    370
    
    Dialoge IM Überblick
    370
    
    Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
    372
    
    Wichtung / Maßeinheiten Erweitert
    373
    
    Einstellungen Statusmeldungen
    373
    
    Bewegungsgrenzwerte
    374
    
    Initialwerte
    376
    
    Motionprofile
    377
    
    Flexprofile
    382
    
    Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
    388
    
    Getriebe mit Winkelsynchronisation
    391
  - Reale Achse (Sercosdrive) - Kontext-Menü
    393
    
    Menüpunkte IM Überblick
    393
  - Virtuelle Achse
    394
  - Allgemeines
    394
  - Virtuelle Achse - Dialoge
    395
    
    Dialoge IM Überblick
    395
    
    Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
    395
    
    Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
    396
    
    Einstellungen Statusmeldungen
    397
    
    Bewegungsgrenzwerte
    398
    
    Initialwerte
    399
    
    Motionprofile
    401
    
    Flexprofile
    405
    
    Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
    411
    
    Getriebe mit Winkelsynchronisation
    411
    
    Joggen
    411
  - Virtuelle Achse - Kontext-Menü
    412
    
    Menüpunkte IM Überblick
    412
    
    Erstinbetriebnahme
    413
    
    Basisparameter Laden
    413
    
    Status
    413
    
    Fehler Löschen
    414
  - Geberachse
    414
  - Allgemeines
    414
  - Geberachse - Dialoge
    415
    
    Dialoge IM Überblick
    415
    
    Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
    415
    
    Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
    416
    
    Achskonfiguration
    417
  - Geberachse - Kontext-Menü
    418
    
    Menüpunkte IM Überblick
    418
    
    Erstinbetriebnahme
    420
    
    Basisparameter Laden
    420
    
    Status
    420
    
    Fehler Löschen
    421
  - Verbundachse (nur Indramotion MLC)
    422
  - Allgemeines
    422
  - Verbundachse - Dialoge
    422
    
    Dialoge IM Überblick
    422
    
    Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
    422
    
    Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
    423
    
    Achskonfiguration
    424
  - Verbundachse - Kontext-Menü
    426
    
    Menüpunkte IM Überblick
    426
    
    Erstinbetriebnahme
    428
    
    Basisparameter Laden
    428
    
    Status
    428
    
    Fehler Löschen
    430
  - Reglerachse
    430
  - Allgemeines
    430
  - Reglerachse - Dialoge
    431
    
    Reglerachse - Dialoge IM Überblick
    431
  - Reglerachse - Kontext-Menü
    432
    
    Menüpunkte IM Überblick
    432
    
    Erstinbetriebnahme
    433
    
    Diagnose
    433
- 7 Funktionsmodule (nur Indramotion MLC)
  
  435
  - Unterstützte Funktionsmodule
    435
  - Anschluss an die Indramotion MLC
    435
  - Ausprägungen des SERCOS-Interface
    436
  - SERCOS II (CFL01.1-Q2), Führungskommunikation
    437
  - Allgemeines
    437
  - Hardwarebeschreibung
    437
    
    Frontansicht
    437
    
    Anzeigen und Anschlüsse
    438
  - Projektierung
    438
    
    Anlegen des SERCOS II (CFL01.1-Q2)
    438
  - SERCOS II (CFL01.1-Q2) - Kontext-Menü
    442
  - SERCOS 2/III Querkommunikation
    442
  - Überblick
    442
  - MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele
    443
  - SERCOS III-Querkommunikation
    445
    
    Allgemeines
    445
    
    Hardwarebeschreibung
    448
    
    Projektierung
    450
    
    Crosscomm SERCOS III (CFL01.1-R3) - Kontext-Menü
    481
  - Crosscomm SERCOS 2 (CFL01.1-Q2), SERCOS 2-Querkommunikation
    482
    
    Allgemeines
    482
    
    Hardwarebeschreibung
    484
    
    Projektierung
    487
    
    Überblick
    493
Inhaltsverzeichnis

500
- Analog zur Achsdatenübergabe
  501
- AT #Mbzz:array
  501
- Die Notwendigen Daten werden in einer Struktur der Ml_Base.lib Zusammen
  501
- Gefasst: Controldata
  501
- Mehrerer Steuerungen einen Zusätzlichen Binären Informationsaustausch Zwi
  501
- Schen den Beiden Komponenten
  501
- Bezeichnung in Controldata
  502
- Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync1
  506
- Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync2
  506
- Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync3
  506
- Controldata[Local_Cntrl].Link_Sync4
  506
  - Crosscomm SERCOS II (CFL01.1-Q2) - Kontext-Menü
    513
- Allgemeines
  514
- S-RAM Module (CFL01.1-Y1), Speichererweiterung für die Indramotion MLC
  514
- Hardwarebeschreibung
  515
  - Frontansicht
    515
  - Batterie
    515
- Projektierung
  516
  - Anlegen des S-RAM Module (CFL01.1-Y1)
    516
- S-RAM Module (CFL01.1-Y1) - Kontext-Menü
  518
- Allgemeines
  520
- PLS (CFL01.1-N1), Nockenschaltwerk
  520
- Arbeitsprinzip des Hardware-Basierten PLS
  521
- Hardwarebeschreibung
  523
  - Frontansicht
    523
  - Anzeigen und Anschlüsse
    524
  - Adressierung
    524
- Projektierung
  525
  - Allgemeines
    525
  - Anlegen und Löschen des PLS (CFL01.1-N1)
    525
  - Online Gehen
    528
  - Parametrierung
    529
- SPS-Nachbearbeitung der Nockenschaltwerks-Daten
  529
- Nockenschaltwerk - Dialoge
  530
  - Gesamtübersicht
    530
  - Detailansicht
    532
- PLS (CFL01.1-N1) - Kontext-Menü
  532
  - Menüpunkte IM Überblick
    532
  - Bezugsachsen
    534
  - Fehlerreaktion
    535
- Allgemeines
  535
- Fast I/O (CFL01.1-E2)
  535
- Hardwarebeschreibung
  536
  - Frontansicht
    536
  - Anzeigen und Anschlüsse
    536
- Projektierung
  541
  - Anlegen des Fast I/O (CFL01.1-E2)
    541
  - Konfiguration
    544
- Fast IO (CFL01.1-E2) - Kontext-Menü
  544
- Allgemeines
  546
- Hardwarebeschreibung
  546
  - Frontansicht
    546
  - Anschlüsse und Anzeigen
    547
- RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)
  546
- Projektierung
  548
  - Anlegen des RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP)
    548
  - Konfiguration
    551
- RT-Ethernet / PROFIBUS DP (CFL01.1-TP) - Kontext-Menü
  552
- 8 Kurvenscheibe, Betriebszustände
  
  555
  - Flexprofile
    555
  - Allgemeines
    555
  - Kurvenscheibenlösungen
    555
  - Elektronische Kurvenscheibe
    557
  - Einsatzmöglichkeiten
    558
  - Zentrales und Dezentrales Kurvenscheibenkonzept
    558
  - Flexprofile - Grundfunktionalitäten
    558
    
    Allgemeines
    558
    
    Grundstruktur der Synchronbetriebzustände "Flexprofile
    559
    
    Konfiguration des Profils
    559
    
    Zeit-Master
    560
    
    Bewegungsgesetze
    560
    
    Flexprofile Umschalten und Aufsynchronisieren
    567
    
    Ereignissteuerung
    574
    
    Zuordnung Bewegungsprofil und Achse
    577
    
    Flexprofile - Konfiguration
    578
    
    Übersicht
    578
  - Kurventabelle
    584
  - Motionprofile
    584
- 9 Messtaster (nur Indramotion MLC)
  
  585
- 10 Nockenschaltwerk
  
  619
  - Allgemeines
    619
  - Software-Basierte Lösung
    619
  - Funktionsbaustein Mc_Digitalcamswitch
    619
  - Hardware-Basierte Lösung (nur Indramotion MLC)
    633
- 11 Kinematik-Benutzeroberfläche
  
  635
  - Allgemeines
    635
  - Robot Control Menüstruktur
    636
  - Menüpunkt Robot
    636
  - Menüpunkt Kinematik
    636
  - Menüpunkt Programme
    636
  - Menüpunkt eines Programms
    637
  - Roco-Editor
    637
  - Allgemeines
    637
  - Merkmale
    637
  - Neues RCL-Programm Erstellen
    638
  - Arbeiten mit dem Editor
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  - Kompiler
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