Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 333

MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
Speed1
Speed2
Speed3
Speed4
Speed5
Speed6
Speed7
Speed8
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT Spindle_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Abb. 14-114: Funktionsbaustein MT_SpSetJogSpeed
Typ Beschreibung
BOOL Setzen der vorgewählten Tippgeschwindigkeit ausführen
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 1
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 2
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 3
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 4
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 5
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 6
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 7
BOOL Spindeltippgeschwindigkeit 8
BOOL Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL Bearbeitung aktiv
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
MT_qSp_Type Spindel-Interface: Spindel-Steuer-Signale
Tab. 14-94: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpSetJogSpeed
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Mit der MTX kann die Spindel in 8 verschiedenen Geschwindigkeiten getippt
werden (Maschinenparameter: "SP\SPFUNC\Sp[x]\Jog\Speed" - "MaCoDa-
Nr.: 104000015"). Diese 8 Tippgeschwindigkeiten werden ausschließlich von
der SPS über das SPS-Spindel-Interface (MT_qSp_Type) durch die Signale"
qSp_ManSpeed_00..03" codiert vorgewählt. Mit dem Funktionsbaustein
"MT_SpSetJogSpeed" können diese Geschwindigkeiten für eine Spindel akti‐
viert werden.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren das Ändern
der Tippgeschwindigkeit genau einmal ausführt.
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
323/409