Projektierungsbeispiel; Statusmeldungen; Lesen Der Motion Control Data-Services (Mt_Mcods); Allgemeines - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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206/409
Programmbausteine
12.23.3
Projektierungsbeispiel
12.23.4
Statusmeldungen
12.24
Lesen der Motion Control Data-Services (MT_MCoDS)
12.24.1
Allgemeines
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
NewData
Signalisiert über TRUE, dass unter Berücksichtigung der Filterkri‐
terien (Channel und Classes) neue Diagnosemeldungen aufge‐
treten sind, oder Diagnosemeldungen gelöscht wurden: der Inhalt
des durch DataAddr adressierten Speicherbereiches hat sich ge‐
ändert.
NofResults
Anzahl der Diagnosedatensätze in DataAddr. Wert ist nur gültig,
wenn DataAddr = TRUE ist.
Definition der MT_DIAGTEXT_DATA Struktur:
Programm:
STRUCT
DateTime :DATE_AND_TIME; //Date and time of the message in UTC
Chan :UINT; //Channel in which the diagnostics message occurred
Class :UDINT; //Diagnostics class
Number :DINT; //Diagnostics number
END_STRUCT
siehe
Kap. 12.22.3 "Projektierungsbeispiel" auf Seite
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände bei Funktionsaufruf durch falsche Paramet‐
rierung oder NC-interne Fehler:
3:
Es können keine weiteren Instanzen des FBs angelegt werden
6:
Parameterfehler
-2:
Interner Fehler
Der Funktionsbaustein MT_MCoDS ermöglicht den lesenden Zugriff auf die
internen Datendienste der CNC. Die Parametrierung des Bausteins basiert
weitestgehend auf der Beschreibung des MCoDS-Befehls im Programmier‐
handbuch (Kapitel: CPL-Funktionen / NCS-Ankopplung) und sind diesem zu
entnehmen.
Die Ergebniswerte werden in einem, vom Anwender zur Verfügung gestellten
Speicherbereich geschrieben. Ausgehend von der Beschreibung im Pro‐
grammierhandbuch ist dabei folgendes Typemapping zu beachten:
CPL Datentypen
Double
Real
Integer
Character
Tab. 12-2:
Typemapping für Funktionsbaustein MT_MCoDS
MTX 15VRS SPS-Interface
202.
SPS-Datentypen
LREAL
LREAL
DINT
STRING
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