Data Types - Datentypen; Mt_Channel_Operation_Mode, Struktur Mit Allen Kanalbetriebsarten - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT MaxRandomNumber
MinRandomNumber
MultipleCallNumber
VAR_OUTPUT MT_GetRandomNum‐
ber
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Implementationsbeispiel
14.8

Data Types - Datentypen

14.8.1 MT_CHANNEL_OPERATION_MODE, Struktur mit allen Kanalbet‐
riebsarten
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ Init
INT 32767
INT -32768
INT 0
INT 0
Tab. 14-125: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_GetRandomNumber
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Diese Funktion generiert bei jedem Aufruf eine Zufallszahl. Über die Ein‐
gänge "MaxRandomNumber" und "MinRandomNumber" wird festgelegt, wel‐
chen maximalen und minimalen Wert die Zufallszahl annehmen darf. Für den
Fall, dass die Funktion innerhalb eines SPS-Zyklus mehrfach aufgerufen
wird, muss bei jedem Aufruf der Eingang "MultipleCallNumber" einen ande‐
ren Wert haben.
Im nachfolgenden Beispiel wird die Funktion mehrfach in einem Zyklus auf‐
gerufen. Beim ersten Aufruf wird eine Zufallszahl zwischen -1000 und +1000
erzeugt. Der zweite Aufruf generiert nur Zufallszahlen zwischen +20 und +90.
Abb. 14-145: Implementation MT_GetRandomNumber
Die Struktur enthält alle verfügbaren Betriebsarten für einen NC-Kanal.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-126: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
Beschreibung
Höchste erlaubte Zufallszahl
Niedrigste erlaubte Zufallszahl
Verschiedene Werte bei Mehrfachaufruf in
einem SPS-Zyklus
Zufallszahl
Bibliothek
MT_BaseAdditional