Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 9

MTX 15VRS SPS-Interface
14.5.1 Übersicht......................................................................................................................................... 319
14.5.2 MT_SpSetOverride, Vorschub für eine Spindel ändern................................................................... 320
14.5.3 MT_SpGetJogSpeed, Aktive Tippgeschwindigkeit ermitteln........................................................... 321
14.5.4 MT_SpSetJogSpeed, Ändern der Spindel-Tippgeschwindigkeit..................................................... 322
14.5.5 MT_SpJogSpeed, Ändern und Ermitteln der aktiven Tippgeschwindigkeit..................................... 325
14.5.6 MT_SpGetPowerState, Antriebsstatus ermitteln............................................................................. 328
14.5.7 MT_SpGetPowerStateExt, Antriebsstatus incl. Fehler- und Warnungsdetails ermitteln................. 330
14.5.8 MT_SpSetPowerOn, Setzt die Reglerfreigabe für eine Spindel...................................................... 332
14.5.9 MT_SpSetPowerOff, Setzt die Reglerfreigabe für eine Spindel...................................................... 334
14.5.10 MT_SpPower, Reglerfreigabe und Status einer Spindel................................................................. 336
14.6 Werkzeugmanagement....................................................................................................................... 339
14.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 339
14.6.2 MT_TmToolLife, Werkzeug Standzeitzählung ................................................................................ 339
14.6.3 MT_TmChGetActiveEdge, Aktive Schneide des aktiven Werkzeug ermitteln................................. 345
14.7 Sonstige.............................................................................................................................................. 346
14.7.1 MT_DistanceAccumulator, Berechnet die Wegstrecke aus den angegebenen Positionsdaten...... 346
14.7.2 MT_TimeAccumulator, Berechnet die verstrichene Zeit ................................................................. 349
14.7.3 MT_GetRandomNumber, Generiert eine ganzzahlige Zufallszahl.................................................. 351
14.8 Data Types - Datentypen.................................................................................................................... 352
14.8.1 MT_CHANNEL_OPERATION_MODE, Struktur mit allen Kanalbetriebsarten................................. 352
14.8.2 MT_CHANNEL_STATE, Struktur enthält alle Kanalzustände......................................................... 353
14.8.3 MT_SD_SYS_TOOL, Struktur von Systemdatum SD.SysTool........................................................ 353
14.8.4 MT_AXIS_ASYNC_OPERATION_MODE, Struktur mit allen Achsbetriebsarten............................. 354
14.8.5 MT_AXIS_JOG_MODE, Struktur mit Tippdistanzen einer Achse.................................................... 355
14.8.6 MT_DRIVE_ERROR_CLASS_1, Struktur Fehlerdetails aus S-0-0011 einer Achse........................ 355
14.8.7 MT_DRIVE_ERROR_CLASS_2, Struktur Warnungdetails aus S-0-0012 einer Achse................... 356
14.8.8 MT_DRIVE_POWER_STATE, Antriebsstatus................................................................................. 356
14.8.9 MT_DRIVE_SAFE_OP_MODE, Struktur enthält Sicherheitsbetriebszustand eines Antriebs ........ 357
14.8.10 MT_SPINDLE_JOG_SPEED, Struktur mit Tippgeschwindigkeiten einer Spindel........................... 357
15 MT_PLCopen.library.................................................................................................. 359
15.1 Einführung und Übersicht................................................................................................................... 359
15.2 Globale_Variablen.............................................................................................................................. 360
15.2.1 Data Types - Datentypen................................................................................................................. 360
15.3 POUs.................................................................................................................................................. 361
15.4 MB_Command.................................................................................................................................... 361
15.5 MB_ReadListParameter...................................................................................................................... 366
15.6 MB_ReadMaxRealValue..................................................................................................................... 368
15.7 MB_ReadMaxValue............................................................................................................................ 370
15.8 MB_ReadMinRealValue...................................................................................................................... 372
15.9 MB_ReadMinValue............................................................................................................................. 374
15.10 MB_ReadName.................................................................................................................................. 376
15.11 MB_ReadParameter........................................................................................................................... 377
15.12 MB_ReadRealParameter.................................................................................................................... 379
15.13 MB_ReadSercosAttribute................................................................................................................... 381
15.14 MB_ReadSercosDataStatus............................................................................................................... 383
Inhaltsverzeichnis
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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