Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 309

MTX 15VRS SPS-Interface
Funktionsbeschreibung
Abb. 14-86: Verhalten des FB bei Setzen von "HandweelActive"
Dieser Baustein vereint und erweitert die Funktionalitäten von MT_AxGetJog‐
Mode und MT_AxSetJogMode.
Mit der MTX können Achsen kontinuierlich in 4 Geschwindigkeiten oder in‐
krementell mit 5 verschiedenen Schrittweiten getippt werden (Maschinenpa‐
rameter "AXSP\Dr[x]\AxFun\Jog\Dist" - "MaCoDa-Nr.: 101500002"). Diese 9
JogModes werden ausschließlich von der SPS über das SPS-Achs-Interface
(MT_qAx_Type) durch die Signale "qAx_ManFeed_00..03" codiert vorge‐
wählt. Mit diesem Funktionsbaustein können diese JogModes für eine Achse
aktiviert und gleichzeitig der aktuelle Status ausgelesen werden.
Sobald "Enable" TRUE ist, wird mit jedem Aufruf des FB der aktuelle JogMo‐
de aus dem angeschlossenen Achs-Interface ermittelt. Mit einem Signal‐
wechsel (0-->1) an einem der "SetJog... Eingänge" wird der gewünschte Jog‐
Mode geändert. Sind mehrere "SetJog... Eingänge" TRUE so wird der zuletzt
gesetzte Eingang wirksam. Konnte der JogMode nicht geändert werden, wird
dies durch den Ausgang „Error" angezeigt. Solange "Error" TRUE ist, findet
man einen gültigen Fehlercode unter "ErrorIdent". Zum Fehler löschen muss
"Enable" FALSE werden.
Besonderheiten:
Der Eingang "SetJogModeContRapid" wird gesondert behandelt. Wird dieser
JogMode gewählt, so bleibt er nur solange aktiv, wie der Eingang TRUE ist.
Sobald der Eingang wieder FALSE ist, wird automatisch der zuvor eingestell‐
te JogMode gesetzt.
Der Eingang "InitJogMode" erlaubt es, mit dem Einschalten des FB einmalig
einen JogMode zu setzen ohne das dafür einer der "SetJog... Eingänge"
TRUE sein muss.
Folgende Vorgaben sind gültig:
InitJogMode
0
1
2
3
4
MT_BaseAdditional.library
JogMode
Keine Initialisierung
NoJogMode
JogMode1
JogMode10
JogMode100
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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