Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 416

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Index
Drehzahl begrenzt iSp_SpLim..................... 110
Drehzahl erreicht iSp_ProgSpReach........... 110
Fehler Zustandsklasse-1 iSp_DrvErr‐
Class1.......................................................... 116
Freigabe zur Leistungszuschaltung
iSp_DrvPower.............................................. 118
GTS Umschaltung iSp_GearChange........... 113
Kopplungsfehler iSp_CoupleErr................... 115
Kundenausgang 1 ... 8 iSP_Custom1 ...
8................................................................... 115
Lageregelung aktiv iSp_PosCtrl................... 110
Nr. der Kopplung Bit 0 ... Bit 2 iSp_Cou‐
pleIndex_00 ... 02......................................... 115
SCS-Signalstatus 0 ...15 iSp_ScsSta‐
te00 ... 15..................................................... 114
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iSp_SafOp‐
Mode_00 ... 03............................................. 111
Spindel gerichtet iSp_OrientateFinish.......... 111
Spindel grundgestellt iSp_Reset.................. 110
Spindel in Position iSp_InPos...................... 110
Spindel ist Master iSp_Master..................... 115
Spindel richten aktiv iSp_OrientateAct......... 111
Spindel steht iSp_Stop................................. 110
Spindeloverride 0% iSp_Override0.............. 114
Spindeloverride 100% iSp_Override100...... 114
Status sichere Lage iSp_SafStatePos......... 112
Statusausgang Regler iSp_SafCtrlOut‐
putState........................................................ 112
Synchronlauf 1 iSp_Synchr1........................ 115
Synchronlauf 2 iSp_Synchr2........................ 116
Testbetrieb iSp_DryRun............................... 118
Trudeldrehzahl erreicht iSp_IdleSpeed........ 113
Verzögerte Fehlerreaktion iSp_DelayErr‐
Class1.......................................................... 116
Werkzeugbegrenzungen aktiv..................... 114
Spindelbezogene Interface-Signale.................... 95
Signalbeschreibung....................................... 98
SPS-Ausgangssignale - Übersicht .......... 27, 95
SPS-Eingangssignale - Übersicht ........... 29, 97
Übersicht spindelbezogene Interface-Sig‐
nale................................................................ 95
Spindeln............................................................ 319
Übersicht...................................................... 319
SPS-Ausgangssignale
Globale Interfacesignale................................ 32
SPS-Eingangssignale......................................... 53
Globale Interfacesignale................................ 35
SPS-Kanalbezogene Ausgangssignale.............. 41
Standardschnittstellen an Funktionsbaustei‐
nen.................................................................... 231
Stanz-HS-Logik................................................... 33
Startsatz............................................................ 133
statische Signale................................................. 71
Struktur enthält alle Kanalzustände.................. 353
Struktur enthält alle Sercos-Attribute................ 360
Struktur enthält alle Sercos-Kommandozu‐
stände............................................................... 360
Struktur enthält Sicherheitsbetriebszustand
eines Antriebs .................................................. 357
Struktur Fehlerdetails aus S-0-0011 einer
Achse................................................................ 355
Struktur mit allen Achsbetriebsarten................. 354
Struktur mit allen Kanalbetriebsarten................ 352
Struktur mit Tippdistanzen einer Achse............ 355
Struktur mit Tippgeschwindigkeiten einer
Spindel.............................................................. 357
Struktur von Systemdatum SD.SysTool............ 353
Struktur Warnungdetails aus S-0-0012 einer
Achse................................................................ 356
Suche nach Datensätzen.................................. 161
Suche nach Werkzeugdatensätzen.................. 152
Support............................................................. 395
Symbole................................................................ 7
Systemdaten lesen (MT_SD_RD)
Funktion....................................................... 192
Projektierungsbeispiel.................................. 193
Statusmeldungen......................................... 194
Systemdaten schreiben (MT_SD_WR)
Funktion....................................................... 195
Projektierungsbeispiel.................................. 196
Statusmeldungen......................................... 197
Systemdaten segmentiert lesen (MT_SD_Rd_Seg)
Allgemeines................................................. 214
Bausteinparameter....................................... 214
Projektierungsbeispiel.................................. 215
Statusmeldungen......................................... 215
Systemdaten segmentiert schreiben
Allgemeines................................................. 216
Bausteinparameter....................................... 217
Projektierungsbeispiel.................................. 217
Statusmeldungen......................................... 218
Systemgrundstellung.......................................... 32
Systemgrundstellung geführt.............................. 35
T
TangTool............................................................. 62
Temperaturkompensation (MT_TempComp)
Funktion....................................................... 141
Projektierungsbeispiel.................................. 142
Statusmeldungen......................................... 142
ThreadSet........................................................... 63
TypeId............................................................... 167
U
Über diese Dokumentation................................... 1
Übersicht achsbezogene Interface-Signale
Achsbezogene Ausgangssignale (SPS --
> NC)............................................................. 71
Achsbezogene Eingangssignale (SPS -->
NC)................................................................. 83
Allgemeines................................................... 67
Signalbeschreibung....................................... 71
MTX 15VRS SPS-Interface
(MT_SD_Wr_Seg)