Pous; Mb_Command - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
);
END_TYPE
15.3

POUs

15.4

MB_Command

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_IN_OUT Axis
VAR_INPUT
Execute
Cancel
KeepActive
ParameterNum‐
ber
Der Funktionsbaustein "MB_Command" dient zur Ausführung, zur Über‐
wachung und zum Abbruch von Kommandos.
Abb. 15-1: Funktionsbaustein "MB_Command"
Typ
AXIS_REF
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Kommentar
Referenz zur Achse
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flanken‐
gesteuert)
Abbruch der Kommandoausführung (einmalig, flan‐
kengesteuert)
Aktivierung des Kommandos nach Ausführung aktiv
halten (permanent, zustandsgesteuert)
Kommando
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
361/409
MT_PLCopen.library