Spindelbezogene Ausgangssignale (Sps --> Nc) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Bit
Symbol. Adr.
8.7
iAx_Custom8
10.0
iAx_TrqExceed
10.1
iAx_CoupleLag
10.2
iAx_CmdOffsExst
10.3
iAx_CmdOffsExceed
10.4
-
10.5
-
10.6
-
10.7
iAx_DelayErrClass1
5.7
Spindelbezogene Ausgangssignale (SPS --> NC)
Bit
Symbol. Adr.
0.0
qSp_CAxOn
0.1
qSp_CAxOff
0.2
qSp_JogPlus
0.3
qSp_JogMinus
0.4
-
0.5
-
0.6
-
0.7
qSp_Reset
qSp_SafOpModeS‐
2.0
witch
2.1
qSp_SafDrvLock
2.2
qSp_SafEnablCtrl
2.3
qSp_SafSwitch1
2.4
qSp_SafSwitch2
qSp_
2.5
SafCheckInputState
2.6
qSp_SafTechState
qSp_SafRedTrans‐
2.7
Time
SPS-Eingangssignal
Kundenausgang 8
Stillstandsfehler
11.0
Nachlauffehler
11.1
Gantry-Sollwert-Ver‐
11.2
satzaktiv
Ausgleichbarer Gantry-
Sollwert-Versatz über‐
11.3
schritten
res.
11.4
res.
11.5
res.
11.6
Verzögerte Fehlerreak‐
11.7
tion
Tab. 5-6:
Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
SPS-Ausgangssignal
C-Achse Ein
C-Achse Aus
Spindel tippen M3
Spindel tippen M4
res.
res.
res.
Spindelgrundstellung
Betriebsartenwahl (BA)
Antriebssperre
Zustimmtaste (ZT)
Si-Schalter 1 (S1)
Si-Schalter 2 (S2)
Prüfeingang Si-Status
Status Si-Signale
Überführzeit abkürzen
Übersicht Interface-Signale
Bit
Symbol. Adr.
9.7
iAx_MasterAxIndex_07
iAx_DrvErrClass1
iAx_DrvChangeClass2
iAx_DrvChangeClass3
iAx_TrqLim
iAx_DryRun
iAx_DrvPower
iAx_DrvReady
iAx_DrvAct
Bit
Symbol. Adr.
1.0
qSp_TurnCW
1.1
qSp_TurnCCW
1.2
qSp_Stop
1.3
qSp_Orientate
1.4
-
1.5
-
1.6
-
1.7
-
3.0
qSp_Gear1Act
3.1
qSp_Gear2Act
3.2
qSp_Gear3Act
3.3
qSp_Gear4Act
3.4
-
3.5
-
3.6
-
3.7
qSp_GearIdleAct
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
27/409
SPS-Eingangssignal
Index Master-Achse
Bit 7
Fehler Zustandsklas‐
se-1
Änderung Zustands‐
klasse-2
Änderung Zustands‐
klasse-3
Moment reduziert
Testbetrieb
Freigabe zur Leis‐
tungszuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb
SPS-Ausgangssignal
Spindel M3 manuell
Spindel M4 manuell
Spindel M5 manuell
Spindel M19 manuell
res.
res.
res.
res.
Quittung GTS 1
Quittung GTS 2
Quittung GTS 3
Quittung GTS 4
res.
res.
res.
Quittung Leerlauf
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