Mt_Plcopen.library; Einführung Und Übersicht - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
15
MT_PLCopen.library
15.1
Einführung und Übersicht
Anwendungsgebiet (Ordner in der Bibliothek)
POUs
POUs (Parameter)
MB_Command, Seite 361
MB_ReadListParameter, Seite 366
MB_ReadMaxRealValue, Seite 368
MB_ReadMaxValue, Seite 370
MB_ReadMinRealValue, Seite 372
MB_ReadMinValue, Seite 374
MB_ReadName, Seite 376
MB_ReadParameter, Seite 377
MB_ReadRealParameter, Seite 379
MB_ReadSercosAttribute, Seite 381
MB_ReadSercosDataStatus, Seite 383
MB_ReadStringParameter, Seite 385
MB_ReadUnit, Seite 387
Die Bibliothek MT_PLCopen enthält die für die Realisierung des CNC-Sys‐
tems MTX wesentlichen Funktionsbausteine für Sercos basierte Achsen.
Die von den Bausteinen an ihrer Schnittstelle (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT,
VAR_IN_OUT CONSTANT, VAR GLOBAL / EXTERNAL) benötigten Datenty‐
pen sind elementar in der IEC-Norm EN 61131-3 enthalten oder durch die
Firma definiert in nachstehenden Bibliotheken:
●
Siehe
Kap.
RIL_CommonTypes.library
"IndraLogic XLC, IndraMotion MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bib‐
liothek (R911341490), Datentypen zur allgemeinen Nutzung in allen
IndraWorks-Systemen.
Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen von MT_PLCopen
Beschreibung
Erlaubt die Ausführung eines Kommandos
Gibt den Wert eines anwenderspezifischen Parameters zurück. Dem
Baustein wird ein Pointer übergeben, der einen in Anwenderverantwor‐
tung festgelegten Speicherraum von maximal 64 KB adressiert
Gibt den zulässigen Maximalwert eines durch den Anwender vorgegebe‐
nen Parameters zurück (REAL)
Gibt den zulässigen Maximalwert eines durch den Anwender vorgegebe‐
nen Parameters zurück (DINT)
Gibt den zulässigen Minimalwert eines durch den Anwender vorgegebe‐
nen Parameters zurück (REAL)
Gibt den zulässigen Minimalwert eines durch den Anwender vorgegebe‐
nen Parameters zurück (DINT)
Gibt den Namen eines durch den Anwender vorgegebenen Parameters
zurück
Gibt den Wert eines vorgegebenen Parameters zurück (DINT)
Gibt den Wert eines vorgegebenen Parameters zurück (REAL)
Erlaubt das Lesen der Sercos-Attribute eines Parameters
Gibt den Status eines durch den Anwender vorgegebenen Parameters
zurück
Gibt den Wert eines anwenderspezifischen Parameters zurück (STRING,
Zeichenfolge)
Gibt die Maßeinheit eines durch den Anwender vorgegebenen Parame‐
ters zurück
MT_PLCopen.library
in
der
Dokumentation
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
359/409
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