Nicht Bitcodierte Kanalabhängige Hilfsfunktionen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Hilfsfunktionen
10.4 Nicht bitcodierte kanalabhängige Hilfsfunktionen
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Die Adresslage dieser Bereiche wird in dem Maschinenparameter /AUXF/
PlcIf/ChIndep/AddrChIndepBcd32 "Operandenadresse (allgemein)" (2060
00003) bzw. /AUXF/PlcIf/ChIndep/AddrChIndepInt, /AUXF/PlcIf/ChIndep/
AddrChIndepFloat, /AUXF/PlcIf/ChIndep/AddrChIndepDouble "Operanden‐
adressen: INTEGER, FLOAT, DOUBLE" (2060 00020) als Offset im Merker‐
bereich definiert.
Beispiel:
Nicht bitcodierte kanalunabhängige Hilfsfunktionen
Die Hilfsfunktion "S" ist als 32 bitcodierte Hilfsfunktion vereinbart.
Die Startadresse für das Merkerfeld der Hilfsfunktion "S" soll bei Merkerbyte
M20 beginnen.
Abb. 10-1: Startadresse für das Merkerfeld
Der Steuercode in Merkerbyte M20 hat folgende Bedeutung:
Abb. 10-2: Steuercode Merkerbyte M20
Im vorangehenden Beispiel wird mit der Ausgabe einer BCD-codierten Hilfs‐
funktion auf das Merkerfeld Byte M24 bis M27 der BCD-Wert übergeben und
zusätzlich das Änderungssignal M20.0 gesetzt. Das SPS-Anwenderpro‐
gramm muss die Ausgabe der Hilfsfunktion quittieren, indem das Änderungs‐
signal auf Merker M20.0 wieder zurückgesetzt wird.
Sofern im Teileprogramm die Hilfsfunktion mit negativem Vorzeichen pro‐
grammiert ist, wird zusätzlich der Merker M20.1 gesetzt.
Die Struktur (siehe Beispiel) ist bei jeder BCD-codierten Hilfsfunktion iden‐
tisch; bei den Hilfsfunktionen mit 64 Bit Länge beträgt die Gesamtlänge des
entsprechenden Merkerfeldes 12 Byte statt 8 Byte.
Neben den nicht bitcodierten kanalunabhängigen Hilfsfunktionen können die‐
se Hilfsfunktionen auch als kanalabhängig definiert werden, wobei dann je‐
dem Kanal ein Merkerbereich mit den entsprechenden Hilfsfunktionen zuge‐
wiesen ist.
MTX 15VRS SPS-Interface