Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 408

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Index
Achsenistwerte lesen (MT_ScsPos)
Funktion....................................................... 129
Projektierungsbeispiel.................................. 130
Statusmeldungen......................................... 131
Active................................................................ 233
Aktive Betriebsart ermitteln............................... 263
Aktive Schneide des aktiven Werkzeug er‐
mitteln............................................................... 345
Aktive Tippgeschwindigkeit ermitteln................ 321
Aktiven JogMode ermitteln................................ 291
Aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand
ermitteln............................................................ 281
Aktiven Vorschub-Override ermitteln................ 262
Aktives Nc-Programm ermitteln........................ 250
Aktuellen Kanalstatus ermitteln......................... 248
Aktuellen Programmfortschritt ermitteln............ 252
Anbindung digitale I/Os..................................... 127
Ändern der NC-Betriebsarten........................... 270
Ändern der NC-Hauptbetriebsarten.......... 266, 275
Ändern des JodMode........................................ 292
Ändern und Ermitteln der aktiven Tippdis‐
tanz................................................................... 296
Ändern und Ermitteln der aktiven Tippge‐
schwindigkeit..................................................... 325
Ändern von Datensätzen.................................. 167
Ändern von Werkzeugdaten............................. 157
Änderungsverlauf.................................................. 1
Anregungen.......................................................... 7
ANSI Z535.6-2006................................................ 6
Antriebsabschaltung mit Verriegelung.............. 116
Antriebsstatus................................................... 356
Antriebsstatus ermitteln............................ 309, 328
Antriebsstatus incl. Fehler- und Warnungs‐
details ermitteln......................................... 311, 330
Ausgangssignale (SPS --> NC )......................... 32
Automatischer Sercos III I/O-Tausch
Allgemeines................................................. 208
Bausteinparameter....................................... 208
Projektierungsbeispiel.................................. 208
Statusmeldungen......................................... 209
AxisNo............................................................... 142
B
Bausteintypen................................................... 231
Bausteintypen und ihre Schnittstellen............... 232
BCD-Code......................................................... 123
Berechnet die verstrichene Zeit........................ 349
Berechnet die Wegstrecke aus den angege‐
benen Positionsdaten....................................... 346
Beschwerde.......................................................... 7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche.................................... 10
Einleitung......................................................... 9
Einsatzfälle..................................................... 10
Betriebsart einer asynchronen Achse....... 285, 305
(MT_S3AutoAdapt)
Betriebsart einer asynchronen Achse än‐
dern................................................................... 302
Betriebsart einer asynchronen Achse ermit‐
teln.................................................................... 301
Bibliothek
MT_BaseAdditional.library........................... 229
MT_PLCopen............................................... 359
Binär codierte aktive Kanalzustände................... 58
Bitcodierte Hilfsfunktionen................................ 122
C
Chan................................................................. 144
CommandAborted............................................. 233
CondMask......................................................... 161
CPL-Variablen................................................... 185
Crash-Zustand von NC an SPS.......................... 36
Crash-Zustand von SPS an NC (IPO)................ 34
D
Darstellung von Informationen
Bezeichnungen und Abkürzungen................... 7
Data Types................................................ 352, 360
Datenbanktabelle laden (MT_DbLoad)
Funktion....................................................... 178
Projektierungsbeispiel.................................. 179
Statusmeldungen......................................... 180
Datenbanktabelle sichern (MT_DbSave)
Funktion....................................................... 174
Projektierungsbeispiel.................................. 176
Statusmeldungen......................................... 177
Datensätze bearbeiten (MT_DbData)
Funktion....................................................... 167
Projektierungsbeispiel.................................. 172
Statusmeldungen......................................... 173
Datensätze bearbeiten (MT_P_DbData)
Funktion....................................................... 157
Projektierungsbeispiel.................................. 158
Statusmeldungen......................................... 160
Datensatzlisten bearbeiten (MT_DbRecList)
Funktion....................................................... 161
Projektierungsbeispiel.................................. 164
Statusmeldungen......................................... 166
Datentypen................................................ 352, 360
Diagnosedaten lesen (MT_DiagCode)
Allgemeines................................................. 198
Bausteinparameter....................................... 199
Projektierungsbeispiel.................................. 202
Statusmeldungen......................................... 202
Diagnosetexte lesen (MT_DiagText)
Allgemeines................................................. 203
Bausteinparameter....................................... 204
Projektierungsbeispiel.................................. 206
Statusmeldungen......................................... 206
Digitale I/Os...................................................... 127
Dokumentation
Änderungsverlauf............................................. 1
Done................................................................. 233
MTX 15VRS SPS-Interface