Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 278

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MT_BaseAdditional.library
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-55: Signal-Zeit-Diagramm MT_ChSetMainOPMode
Fehler links: Mehr als eine Betriebsart vorgewählt
Fehler Mitte: Timeout (500ms) keine Rückmeldung, dass Betriebsart gesetzt
wurde
Fehler rechts: Es wurde keine Betriebsart vorgewählt
Die MTX verwendet für jeden Kanal drei Hauptbetriebsarten und elf Unterbe‐
triebsarten. Alle Zustände, in welche ein Kanal im Hinblick auf die Betriebsart
gebracht werden kann, werden bitcodiert über das Kanal-Interface
(MT_qCh_Type) durch die Signale "qCh_OpModeSel_00 .. 03" von der SPS
an die NC übertragen. Es kann immer nur eine Hauptbetriebsart mit einer zu‐
gehörigen Unterbetriebsart (wenn vorhanden) aktiv sein. Zudem gibt es den
gültigen Zustand, dass keine Betriebsart gewählt ist. Mit dem Funktionsbau‐
stein "MT_ChSetMainOpMode" kann man nur Hauptbetriebsarten schalten.
Bei einem Wechsel der Hauptbetriebsart (z. B. Automatik nach Handbetrieb)
wird die gerade aktive Unterbetriebsart gesichert (z. B. "Folgesatz"). Schaltet
man später zurück in diese Hauptbetriebsart, wird die zuletzt aktive Unterbe‐
triebsart wieder gesetzt.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren das Ändern
der Betriebsart genau einmal ausführt.
Ein Signalwechsel von Null nach Eins (0 -> 1) an "Execute" aktiviert den
Funktionsbaustein und sichert den Zustand der Eingänge zu diesem Zeit‐
punkt. Lediglich die Eingänge "Chan_S" und "Chan_C" werden zyklisch über‐
nommen, solange der Baustein aktiv ist ("Active"==TRUE). Mit dem Signal‐
wechsel muss die gewünschte Hauptbetriebsart vorgewählt sein (z. B. "Ma‐
nual"). Sobald der Ausgang "Done" TRUE wird, ist das Setzen der ge‐
wünschten Betriebsart erfolgreich abgeschlossen. Konnte die Betriebsart
nicht geändert werden, wird dies durch den Ausgang "Error" angezeigt. So‐
lange "Error" TRUE ist, findet man einen gültigen Fehlercode unter "ErrorI‐
dent". Vor einem erneuten Wechsel der Betriebsart, sowie zum Fehler lö‐
schen, muss "Execute" FALSE werden. Mit dem Rücksetzen von "Execute"
werden "Error" und "Done" gelöscht. Solange "Active" TRUE ist, haben Sig‐
naländerungen an den Eingängen zur Vorwahl der Betriebsart (z. B. "Manu‐
al") keine Auswirkungen. Die Ausgänge "Done", "Active" und "Error" schlie‐
ßen einander aus, d. h. es ist immer nur einer der Ausgänge TRUE.
MTX 15VRS SPS-Interface