Mt_Axasyncopmode, Betriebsart Einer Asynchronen Achse - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Implementationsbeispiel
14.4.11
MT_AxAsyncOPMode, Betriebsart einer asynchronen Achse
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Fehler von "MT_AxAsyncSetOPMode"
Fehlercode (Hex)
Bedeutung
0x00000000
Kein Fehlercode verfügbar
Ungültige Eingangsbelegung. Es wurde entweder kein oder
0x00010402
mehr als eine Betriebsart vorgewählt
Das Setzen des Achs-Interface-Signals (qAx_OpModeSel) ist
0x00040101
fehlgeschlagen, das Signal wurde außerhalb des FB zurückge‐
setzt
Tab. 14-69:
Fehler von "MT_AxAsyncSetOPMode", aus "ErrorIdent.Additional1",
wenn "Error"==TRUE
Im Beispielprogramm wurde die Betriebsart einer asynchronen Achse auf
"Einrichten manuell" geändert.
Abb. 14-94:
Implementation MT_AxAsyncSetOPMode
Funktion zum Ermitteln der aktiven Betriebsart einer asynchronen Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-70:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
305/409
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