Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 90

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Achsbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Gantry auf Masterposition qAx_MasterPos
Signalflanke
Istwert-Versatz übernehmen qAx_TakeActOffs
Signalflanke
Verzögerte Fehlerreaktion abkürzen qAx_RedDelayErrClass1
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
1: Bei Koppelnachlaufüberschreitung erzeugt die NC keinen in‐
ternen Fehlerzustand. Die Überschreitung wird toleriert.
0: Koppelnachlaufüberwachung erzeugt Fehler.
VORSICHT
Sonst kann es zu mechanischen Schäden kommen.
Über dieses Signal wird bei einem Gantry-Slave die Sollposition der Master-
Achse ohne Versatz als Sollposition der Slave-Achse übernommen. Das Sig‐
nal wirkt auf die Slave-Achse.
Voraussetzungen:
● MasterAchse und Slave-Achse haben bekannte Lageistwerte .
● Differenz der Positionen kleiner als der in den Maschinenparametern
konfigurierte maximale Schleppabstand.
● Das Signal wirkt auch bei inkrementellen Messsystemen mit abstands‐
kodierten Gebern, wenn das Referenzieren mit "Strecke fahren" einge‐
stellt ist.
Das Signal wirkt unter folgenden Bedingungen:
●
– Antrieb in Referenz.
– Maximaler Schleppabstand nicht überschritten oder Schleppabs‐
tandsüberwachung deaktiviert.
Bei zyklisch absoluten Gebern sind die Achspositionen vor dem Referenzie‐
ren nicht bekannt. Deshalb wird aus Sicherheitsgründen der Abstand zwi‐
schen den Gantry-Achsen, der aus den von den Gebern gelieferten Lage-Ist‐
werten gebildet wird, bis zum Referenzieren eingefroren.
Bei Achsen mit Absolutwertgebern sind dagegen die Lage-Istwerte auch oh‐
ne Referenzieren bekannt. Sind die Geber in Betrieb genommen, kann aus
den von ihnen gelieferten Werten auf eine Schräglage geschlossen werden.
0 → 1: Die Schräglage der Slave-Achse wird interpolierend ausge‐
glichen, sobald die Antriebe in Betrieb sind und alle Voraus‐
setzungen erfüllt sind. Sind die Voraussetzungen nicht erfüllt,
so kommt es zu einer Warnung (s. Funktionshandbuch MTX
Erweiterung) und die Flanke wird verworfen. Nach der Kor‐
rektur der Voraussetzungen muss die Flanke erneut vorge‐
geben werden.
Übernahme des Istwert-Versatzes diese Slaves als Sollwert-Versatz.
0 → 1: Übernahme des Istwert-Versatzes bei offenem Regler.
Der Sollwert-Versatz eines Gantry-Slaves wird von der Steuerung aus dem
aktuellen Istwert-Versatz gebildet und nachgezogen, solange der Regler of‐
fen ist. Beim Schließen des Reglers wird der Wert eingefroren.
Das Signal muss für die Slave-Achse gesetzt werden.
Dieses Signal steht in Zusammenhang mit iAx_DelayErrClass1 (Verzögerte
Fehlerreaktion).
MTX 15VRS SPS-Interface
Das Signal darf nur gesetzt werden, wenn die
Geber in Betrieb genommen sind.