Projektierungsbeispiel; Statusmeldungen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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Programmbausteine
12.26.3

Projektierungsbeispiel

12.26.4

Statusmeldungen

Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Error Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgear‐
beitet wurde
ErrorID Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
ErrorIdent Detaillierte Fehlerbeschreibung (für künftige Erweiterungen)
AllDevices TRUE - Alle Teilnehmer sind aktiv
FALSE - Ein oder mehrere Teilnehmer sind ausgefallen
RingTop Aktuelle Ringtopologie:
0 - Unbekannte Topologie. Die Sercos Kommunikation ist nicht aktiv
1 - Eine Linie an Port 1 ist aktiv
2 - Eine Linie an Port 2 ist aktiv
3 - Zwei Linien sind aktiv
4 - Ein geschlossener Ring ist aktiv
RingBreak‐ Unterbrechungsposition des Rings (Letzter Teilnehmer an Port 1):
Pos
-1 - Ein geschlossener Ring ist aktiv (RingTop = 4)
0 - Der Ring ist zwischen Port 1 und dem ersten Teilnehmer unterbro‐
chen oder es ist eine Linie an Port 2 angeschlossen
sonst -
Der Ring ist zwischen diesem Teilnehmer und Port 2 unterbrochen oder
es ist eine Linie an Port 1 angeschlossen
Das Aktivieren der Funktion erfolgt mit steigender Flanke am Eingang
%IX41.3.
Der Aufruf des Bausteines MT_RingTop könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
Abb. 12-50: Projektierungsbeispiel für Funktionsbaustein MT_RingTop
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, Die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt und in "ErrorID" eine Fehlernummer ausgegeben.
Allgemeine Fehler und Zustände:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vorhanden
MTX 15VRS SPS-Interface