Eingangssignale (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Zweiter Vorschub qCh_Feedrate2
Signalpegel
7.2.2 Eingangssignale (NC --> SPS)
Aktive Betriebsart iCh_OpMode_00 ... 03
Betriebsart
Keine Betriebsart
Einrichten manuell
Einrichten Referenzpunkt anfah‐
ren
reserviert
Handeingabe NC-Satz
Die Umschaltung erfolgt unmittelbar, da die Auswertung der Signale direkt in‐
nerhalb der Interpolatorlogik erfolgt und den Solleilgang beeinflusst.
Jedoch ist zu beachten, dass eine gewisse Zeit vergeht, bis der
Solleilgang erreicht wird, da die Brems- oder Beschleunigungs‐
vorgänge mit der parametrierten bzw. programmierten Beschleu‐
nigung erfolgen.
Die NC meldet den jeweils aktiven Zustand am NC-Ausgangsinterface zu‐
rück.
Die Funktionalität Testeilgang wirkt unter G93 (Zeitprogrammierung), G94
(direkte Vorschubprogrammierung) und G95 (Vorschub/Umdrehung). Das
Verhalten ist jedoch unabhängig vom Zustand G93/G94/G95. Der Testeil‐
gang wird bei aktiver Funktionalität jeweils mit dem Vorschuboverride ge‐
wichtet. Im Falle von G95 bleibt die Spindeldrehzahl ohne Einfluss.
1: Die Steuerung ignoriert die Eilganggeschwindigkeit und ver‐
fährt mit dem im Systemdatum /SysChTestMode/TestRapid
abgelegten Geschwindigkeitswert.
0: Testeilgang ist nicht mehr aktiv, die Steuerung verfährt wie‐
der mit Eilgang.
Mit diesem Signal wird der Vorschub2-Wert aktiviert, d. h. die Steuerung fährt
mit dem per F2 programmierten Geschwindigkeitswert. Die Umschaltung er‐
folgt unmittelbar, da die Auswertung des Signals direkt innerhalb der Interpo‐
latorlogik erfolgt und den Sollvorschub beeinflusst.
Die NC meldet den jeweils aktiven Zustand am NC-Ausgangsinterface zurück
(iCh_Feedrate2).
Die Funktionalität Vorschub2 wirkt unter G94 (direkte Vorschubprogrammie‐
rung). Der Vorschub2 wird mit dem Standard-Vorschub-Override und zusätz‐
lich mit einem eigenen Override-Wert, der sich aus dem Systemdatum
SD.SysChCmd[...].Feedrate2Ovr ergibt, gewichtet.
1: Die Steuerung verfährt mit der programmierten Geschwindig‐
keit F2 (Vorschub2)
0: Die Steuerung verfährt mit der programmierten Geschwindig‐
keit F (Standard- Vorschub)
Die aktive Betriebsart wird codiert ausgegeben:
Aktive Betriebsart
Bit 3 Bit 2
(iCh_ OpMode_03) (iCh_ OpMode_02)
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
Kanalbezogene Interface-Signale
Bit 1 Bit 0
(iCh_ OpMode_01) (iCh_ OpMode_00)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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