Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 347
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
DrvOn
DrvOff
SercosAdr
VAR_OUTPUT
InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateErrorDetails
DrvStateWarning
DrvStateWarningDe‐
tails
VAR_IN_OUT
Spindle_S
Spindle_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Abb. 14-126:
Funktionsbaustein MT_SpPower
Typ
Beschreibung
BOOL
Baustein aktivieren
BOOL
Setzt Reglerfreigabe (DrvOff muss ebenfalls TRUE sein)
BOOL
Fallende Flanke setzt Reglerfreigabe zurück
INT
Sercos-Adresse des Antriebs
BOOL
Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL
Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT)
Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig, wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
BOOL
Antrieb Betriebsbereit
BOOL
Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL
Antrieb in Regelung
BOOL
Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL
Antrieb meldet einen Fehler
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zum Fehler (S-0-0011)
R_CLASS_1
BOOL
Antrieb meldet eine Warnung
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zur Warnung (S-0-0012)
R_CLASS_2
MT_iSp_Type
Achs-Interface: Spindel-Status-Signale
MT_qSp_Type
Achs-Interface: Spindel-Steuer-Signale
Tab. 14-111:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpPower
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Dieser Baustein vereint die Funktionalität von "MT_SpSetPowerOn",
"MT_SpSetPowerOff", "MT_SpGetPowerStateExt". Der Baustein kann die
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
337/409
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