Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 415

MTX 15VRS SPS-Interface
qSp_Orientate................................................... 101
qSp_Override_00 ... 15..................................... 106
qSp_Override100.............................................. 106
qSp_RedDelayErrClass1.................................. 106
qSp_Reset........................................................ 100
qSp_SafCheckInputState.................................. 103
qSp_SafDrvLock............................................... 102
qSp_SafEnablCtrl.............................................. 103
qSp_SafOpModeSwitch.................................... 102
qSp_SafRedTransTime..................................... 104
qSp_SafSwitch1................................................ 103
qSp_SafSwitch2................................................ 103
qSp_SafTechState............................................ 103
qSp_Stop.......................................................... 100
qSp_SValueSD................................................. 105
qSp_TurnCCW.................................................. 100
qSp_TurnCW.................................................... 100
Quittierung Crash-Zustand von SPS an NC
(IPO).................................................................... 36
Quittung Crash-Zustand von NC an SPS........... 34
R
Reglerfreigabe und Status einer Achse............ 316
Reglerfreigabe und Status einer Spindel.......... 336
S
Schreiben von Systemdaten............................. 195
SD qSp_SpeedLimit.......................................... 105
SelMask.................................................... 174, 178
Sercos Parameter (MT_ScsData)
Funktion....................................................... 147
Projektierungsbeispiel.................................. 148
Statusmeldungen......................................... 151
Sercos Ringtopologie (MT_RingTop)
Allgemeines................................................. 209
Bausteinparameter....................................... 209
Projektierungsbeispiel.................................. 210
Statusmeldungen......................................... 210
Sercos-I/O-Geräte-Fehler gelöscht..................... 35
Sercos-I/O-Geräte-Fehler löschen...................... 32
Service-Hotline.................................................. 395
SetPos-Verschiebung......................................... 63
Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse... 312, 314
Setzt die Reglerfreigabe für eine Spin‐
del............................................................. 332, 334
Shutdown.......................................................... 233
Sichere Absolutlage............................................ 87
Sicherheitshinweise.............................................. 5
Signalbeschreibung
Ausgangssignale (SPS --> NC)..................... 41
Spindelbezogene Ausgangssignale SPS
--> NC............................................................ 98
Spindelbezogene Eingangssignale (NC --
> SPS)......................................................... 108
Signalgrafik........................................................... 6
Signalwörter.......................................................... 6
Sonstige............................................................ 346
Spindel Linkslauf............................................... 100
Spindel Rechtslauf............................................ 100
Spindel richten.................................................. 101
Spindel Stopp.................................................... 100
Spindelbezogene Ausgangssignale (SPS --> NC)
Allgemeines................................................... 98
Antrieb Ein qSp_DrvOn................................ 106
Antriebssperre qSp_SafDrvLock.................. 102
Betriebsartenwahl (BA) qSp_SafOpMo‐
deSwitch...................................................... 102
C-Achse Aus qSp_CAxOff............................. 99
C-Achse Ein qSp_CAxOn.............................. 98
Drehzahl tippen Bit 0 ... Bit 2 qSp_Man‐
Speed_00 ... 02............................................ 104
Drehzahlbegrenzung SD qSp_SpeedLi‐
mit................................................................ 105
Override Bit 0 ... Bit 15 qSp_Overri‐
de_00 ... 15.................................................. 106
Prüfeingang Si-Status qSp_SafCheckIn‐
putState........................................................ 103
Quittung GTS 1...4 qSp_Gear1Act ...
4Act.............................................................. 104
Quittung Leerlauf qSp_GearIdleAct............. 104
Referenzschalter qSp_HomeSwitch............ 105
S-Wert-Vorgabe über SD qSp_SValu‐
eSD.............................................................. 105
Si-Schalter 1 (S2) qSp_SafSwitch1............. 103
Si-Schalter 2 (S2) qSp_SafSwitch2............. 103
Spindel M3 manuell qSp_TurnCW............... 100
Spindel M4 manuell qSp_TurnCCW ........... 100
Spindel M5 manuell qSp_Stop..................... 100
Spindel M19 manuell qSp_Orientate........... 101
Spindel Sperre qSp_DrvLock....................... 107
Spindel tippen M3 qSp_JogPlus.................... 99
Spindel tippen M4 qSp_JogMinus.................. 99
Spindelgrundstellung qSp_Reset................. 100
Spindeloverride 100% qSp_Override100..... 106
Status Si-Signale qSp_SafTechState.......... 103
Überführzeit abkürzen qSp_SafRedT‐
ransTime...................................................... 104
Verzögerte Fehlerreaktion abkürzen
qSp_RedDelayErrClass1............................. 106
Zustimmtaste (ZT) qSp_SafEnablCtrl.......... 103
Spindelbezogene Eingangssignale (NC --> SPS)
Allgemeines................................................. 108
Änderung Zustandsklasse-2
iSp_DrvChangeClass2................................. 117
Änderung Zustandsklasse-3
iSp_DrvChangeClass3................................. 117
Antrieb betriebsbereit iSp_DrvReady........... 119
Antrieb in Betrieb iSp_DrvAct....................... 119
Anwahl Getriebe-Leerlauf iSp_GearIdle‐
Sel................................................................ 113
Anwahl GTS 1 ... 4 iSp_Gear1Sel ... 4Sel... 112
C-Achse ist aktiv iSp_CAxAct...................... 108
C-Achsumschaltung iSp_CAxSwitch........... 109
Drehbefehl iSp_TurnCmd............................ 109
Drehrichtung M4 iSp_TurnDirM4................. 109
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