Projektierungsbeispiel - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
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- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
12.17.2
Projektierungsbeispiel
CorrType 1:
Type MT_Geo_t
Struct
Len1: LREAL
Len2: LREAL
Len3: LREAL
Rad: LREAL
Ori: DINT
End_struct
End_type
CorrType 2:
Type MT_GeoExtended_t
Struct
Len1: LREAL
Len2: LREAL
Len3: LREAL
Rad: LREAL
Ori: DINT
Phi: LREAL
The: LREAL
Psi: LREAL
End_struct
End_type
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error:
Fehlerkennung:
FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgearbeitet wurde
ErrorNo:
Fehlercode:
nur gültig, wenn Error = TRUE
Die Funktion startet, wenn Start gesetzt wird und Active nicht gesetzt ist. Die
Korrekturwerte werden sofort zur NC gesendet.
Sofern Start nicht über das SPS-Ablaufprogramm zurückgesetzt wird, wird es
zurückgesetzt, wenn die Funktion beendet ist.
Active wird gesetzt, bis die NC die Korrekturvorgabe quittiert hat.
Als 2. Korrektur (G47 ED 2) im Kanal 1 soll für ein Fräswerkzeug (Korrektur‐
typ 2) eine Radiuskorrektur von 3.1234 mm und eine Längenkorrektur von
124 mm vorgegeben werden.
Der Auftrag wird mit steigender Flanke am Eingang %IX42.0 ausgelöst.
Der Aufruf des Bausteines MT_TCorr könnte folgendermaßen ausgeführt
werden:
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
183/409
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